基于ADAMSCar的汽车操纵稳定性仿真分析.PDFVIP

基于 ADA M S /Car 的汽车操纵稳定性仿真分析 李白娜 ,杨家军 ,麦源源 (华中科技大学 ,湖北 武汉 430074) Simulation A naly si s of Vehicle Handing St abilit y Ba sed on ADA M S/ Car L I Bai na ,YANG Jia jun , MAI Yuan yuan ( Huazhong U niver sit y of Science and Technology ,Wuhan 430074 ,China) 　　摘要 :利用 ADA M S/ Car 软件建立了某轿车的 标准试验报告 。计算机可同时模拟包括牵引力控 操纵动力学多体仿真模型 ,在考虑了悬架系统 、转向 制 , 自动防抱死系统以及其它控制系统的作用 ,可以 系统和轮胎等影响的情况下 ,分析了汽车在转向盘 在不同的道路状况下试验其虚拟样机 ,完成在试验 转角阶跃输入及转向盘转角脉冲输入时的转向特 赛道上进行的各种操纵稳定性试验 。 性 。通过对不同车速 、不同载荷下的仿真计算 ,得出 1 　ADA M S/ Car 的简介 汽车转向特性在这些条件下的不同表现 ,揭示了汽 车转向特性与车速 、载荷和轮胎的内在关系 ,为汽车 ADA M S/ Car 模块的界面分为标准界面和建模 操纵稳定性分析提供了参考 。 界面 。在标准界面中 ,用户可运用软件已有的子系 关键词 :ADA M S/ Car ;纵稳定性 ;仿真系统 统模板来建立悬架和整车的参数化样机 ,并进行仿 中图分类号 : TP39 1. 9 真分析 。在建模界面 ,用户可利用模板建模器调用 文献标识码 :A 零件库中的标准零件 ,或使用 自定义的零件建造 自 文章编号 :100 1 2257 (2006) 06 0067 02 己的模板 ,然后在标准界面进行调入分析 。对整车 Abstract :A multi bo dy simulation app ro xi 性能的分析 ,ADA M S 提供了2 种试验装配方案 ,其 mat e mo del of a vehicle u sin g ADA M S/ Car soft 中 MD I D R IV ER T EST IN G 用于开环分析 、准 ware i s e st abli shed , and a f ront rear su sp en sion 静态分析和 Driver 分析 ; MD I SD I T ED T IN G sy st em ,a st eering sy st em ,t he tire s and all connec 用于开环分析 、准静态分析和闭环分析[ 1 ] 。 tor s are st u died . Vehicle han din g st abilit y un der 2 　建立汽车整车仿真模型 diff erent velocitie s and initial import s i s simulat ed . Thi s simulation can help de sign p ro duct s and re 建立轿车整车模型 ,前后悬架均为独立悬架 ,悬 duce a develop ment cycle . 架下摆臂与车身间由2 个弹性衬套相连 ,下摆臂与 Key words : ADA M S/ Car ; handing st abilit y ; 车轮制动底板由球铰相连 ,减振器下端与转向节臂 simula