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变位机运动仿真.docx
变位机运动仿真使用SolidWorks软件中的运动算例进行变位机的运动仿真一、变位机翻转运动1.新建运动算例12.在蜗杆上添加动力马达；为减少运算时间，输入均匀转速400rpm蜗杆上马达的旋转方向马达的转速3.将时间节点拉长至20秒4点击运算，实现变位机翻转运动二、变位机回转运动1.新建运动算例22.在输入轴上添加动力马达；为减少运算时间，输入均匀转速400rpm3.将时间节点拉长至20秒4点击运算，实现变位机回转运动三、轮辋焊接流水线（两台变位机进行轮辋工位变换）需要实现的动作：变位机90°翻转中间中间转接机构水平移动1.轮辋在右变位机上焊接完成后，变位机进行90°翻转，翻转时间为10秒，设置时间键码为0-10s；2.右变位机翻转结束后，夹具松开将轮辋放置在中间转接机构的过渡支撑件上，夹具动作时间为3秒；3.夹具动作结束后，支撑件经二级齿轮齿条机构水平左移，位移时间为5秒，设置时间键码为13-15s；4.左变位机在右变位机开始翻转3秒后也进行90°翻转，翻转时间为10秒，设置时间键码为3-13s；5.在中间转接机构运动2秒后，进行复位翻转，进行装夹焊接下一个轮辋，翻转时间为10秒，设置时间键码为,15-25s；6.左变位机翻转结束3秒后，中间转接机构的过渡支撑件将轮辋移送至左变位机工作台上，夹具夹紧轮辋，夹具动作时间为3秒；7.夹紧后，左变位机进行复位翻转，对轮辋的另一面进行焊接，翻转时间为10秒，设置时间键码为21-31s，同时中间转接机构进行右移复位，位移时间为5秒，设置时间键码为21-26s。整体运动3秒时整体运动10秒时整体运动13秒时整体运动15秒时整体运动18秒时整体运动25秒时整体运动31秒时
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