反射面起伏程度对超声波测距精度影响研究 - 南京大学学报(自然科学).pdf

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反射面起伏程度对超声波测距精度影响研究 - 南京大学学报(自然科学)

( ) 南京大学学报 自然科学 第 卷 增刊 , 51 Vol.51 Su lement pp JOURNALOFNANJINGUNIVERSITY 年 月 , 2015 11 Nov.2015 ( ) NATURALSCIENCES : / DOI10.13232 .cnki.nu.2015.07.021 j jj 反射面起伏程度对超声波测距精度影响研究 , 1 12* 2 , , 王小阳 童 峰 阮 橙 ( , , ; 1.厦门大学海洋与地球学院 厦门 361100 , , ) 2.厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室 厦门 361100 : , 摘 要 研究了超声波测距中不同的反射面粗糙度对测距精度的影响 首先给出地面粗糙度的定义 然后考虑超声 . 、 、 , 波发射 在反射面形成反射回波 回波接收这一过程进行数学建模分析 建立超声波测距结果与反射面粗糙度之间 , 的关系 并进一步通过对不同粗糙度反射面进行超声波测距实验及实验数据分析 实验结果验证了超声波测距精 . 度与反射面粗糙度之间存在的关系 本文获取的结论对超声波测距系统实际应用有一定指导意义 . . : , , 关键词 超声波测距 反射面粗糙度 测距精度 中图分类号: 文献标识码: TP181 A Researchonthefluctuationofreflectorsaffectin the recision g p ofultrasonicranin g g

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