颜色传感器使用说明.pdfVIP

颜色传感器模块有两种工作模式： 一种是检测不同的颜色，另一种是测量光的强度。 使用 两种模式为一个分支模块, 等待模块或者循环模块产生一个真/假逻辑信号。 颜色传感器模式 • 号码显示了哪个 NXT 端口将连接至颜色传感器。 如果需要，可在配置面板中更改 此号码。 • 此图标显示颜色传感器模式 • 将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。必须至少将一条数据线从模 块的输出接头连接至另一模块的数据中心。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部 分。） 在配置面板中使用下拉菜单选择“在范围内”，产生“真”信号；选择“在范围外”，产生“假”信 号。颜色传感器模块默认设置为“在范围内”、检测黄色。检测到黄色会产生“真”信号，检测 到其他颜色，会产生“假”信号。 在颜色传感器模式下，在配置面板内的反馈框显示的是当前检测到的颜色。（接收返回值前， 要确认传感器已连接到所选端口，并与NXT 建立起通讯） 颜色传感器模式下的配置 • 选择颜色传感器插入的端口。默认情况下，模块会将端口 3 设置给颜色传感器。如 果需要，可更改此选择。 • 下拉菜单可以让你选择颜色传感器模式或者光传感器模式。 选择 ‘Color Sensor’ 可检测不同的颜色。 • 使用下拉菜单选择“Inside Range”或“OutsideRange”。如果你想颜色出发点在范围 之内就选择“InsideRange”，如果想颜色触发点在范围之外就选择“” • 是用左，右滑块来定义颜色范围的触发值： 黑， 蓝， 绿， 黄， 红和白。 光传感器模式 • 号码显示了哪个 NXT 端口将连接至颜色传感器。如果需要，可在配置面板中更改 此号码。 • 此图标显示了光传感器模式，在“功能”中选择光的颜色：红、绿或蓝。 • 此图标表示设置触发点的强度。显示的彩色条越多，触发点就越高。 • 将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。必须至少将一条数据线从模 块的输出接头连接至另一模块的数据中心。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部 分。） 可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。选择单选按钮指定输出“真”信号的范围（高 于触发值或低于触发值）。 光传感器模式的默认设置为：滑块设置在50，选择右侧单选按钮，此时，光强度大于50% 时输出“真”信号。如果要在光强度小于50%时输出“真”信号，你可以选择左侧单选按钮。 在光传感器模式下，反馈框显示当前光线读数（0-100%）。（接收返回值前，要确认传感器 已连接到所选端口，并与NXT 建立起通讯） 你必须从这个模块的数据中心引出至少一条输出数据线，将数据线引至其他模块用于数据的 传递。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。） 检测光传感器本身的反射光 光传感器会打开自带的发光二极管（默认为发出红光），检测是否有光返回。这个功能在光 照条件困难的环境下（如非常暗的房间或光线有变化的环境）非常有用。这一功能还可用于 将光传感器作为一个短距离的测距仪使用，当“发光”功能打开时，光传感器接近反光物体时， 会检测到更高的反射光强度。 光传感器模式下的配置 • 可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。如果希望光线强度高于触发值时触 发模块，则选择滑块右侧的单选按钮；如果希望光线强度低于触发值时触发模块，则选 择左侧的单选按钮。 • 如果你选中Light复选框, ，光传感器会打开自身的光源，检测返回的反射光。默 认产生的是红光，但是你也可以在控制面板上选择绿光或蓝光。所选择的光的颜色会在 模块上显示。不选择“光”的复选框，将测量环境光。 • 反馈框显示当前检测到的光值 (0-100)。你可以用它来尝试不同的触发值。 配置颜色传感器模块的数据中心 可以通过将数据线（从其它模块的数据中心）连接至“颜色传感器”模块的数据中心动态地控 制“光线传感器”模块。 在模块数据中心放置于工作区域之后，单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心 承载至模块的输入信息的数据线连接至数据中心左侧的接头。承载输出信息的数据线连接至 右侧的接头。 [A] 输入插头 [B] 输出插头 [C] 数字数据线（黄色） [D] 逻辑数据线（绿色） [E] 文本数据线（橙色） [F] 故障数据线（灰色） 从输入接头将数据传输至输出接头 如果输入接头有对应的输出接头（参见上面的 A），输入数据将从输入接头传输至输出接头， 而不会被更