基于ADAMS的多桥转向机构制造误差的研究及工程应用.pdfVIP

.恒MíDn.:圈.~画面四面配.r::r画面iTiJ[丽WIIII 基于ADAMS的多桥转向机构制造误差的研究及工程应用 Research and the Engineering Application 00 the Manufacturiog Error of the Multi-axle Steering Mechanism to Be ßased 00 ADA岛1S ·长沙中联重工科技发展股份有限公司 王启涛/WANG Qitao 蒋浩中/JlANG H aoz hong 王文佳/WANG We时ia 张建军/ZHANG Jianjun 宁介雄/NING Jiexiong 摘 要:本文应用多体动力学分析软件ADAMS. 从汽车运动学出发，分析了机械式多桥转向机构制造误差对车辆 转向性能的影响，并对引人制造误差的转向机构设计及工程应用做了一些初步的探讨，为以后机械式多桥转向机构的设 计及生产制造提供了一定的理论指导。 关键词. 多桥转向 工程应用 ADAMS 制造误差 随着国内对大吨位全地面起重机需求量的日益增 摇臂机构一般布置在车辆的左侧， 用于控制左侧 大，用户对其性能的要求也越来越高。大吨位全地面起 各轮绕同一转向中心转动。机构从方向机摇臂出发， 通 重机底盘一般采用机械式多桥转向，与普通底盘相比， 过直拉杆和各转向摇臂，将转向动作传至各桥的转向 多桥转向系统中参与转向的桥更多，控制也更复杂，一 节臂上，对各桥左轮的转向进行直接控制，改变其转 般存在操纵稳定性差、 轮胎磨损严重等问题。 向状态。 底盘转向性能直接决定整车的机动灵活性、操纵 梯形机构则用于保证转向时同一桥的左、 右轮转 稳定性和使用经济性。目前国内运用仿真软件取代传统 角符合阿克曼原理，通过主销、 梯形臂以及横拉杆将 的平面作图法和空间数学建模法，已经可以对设计结 转向节臂上的动作传至右轮，如图 l 所示。 果进行准确的仿真，在多桥转向的研究上已有了一定的 积累。但由于国内基础工业薄弱，制造工艺和检测手 段落后，制造误差控制不佳，使得高度优化的设计结 果并不能很好的在实车中得以体现。所以在对转向机构 进行研究， 有必要将制造和安装误差也纳入分析范围， 以得出更符合实际的结果，从而指导设计和生产。 制造过程中，转向误差的影响主要在于结构件的 加工精度和装配误差。本文将针对这两方面的问题对 转向系统进行相关的仿真分析。 l 转向机构制造误差研究的介绍 1.方向ik. 2.方向机 3方向机撼臂 4. 转向1i拉杆 5.转向锦臂 6.主销 7.愤拢杆 8.车伦 9.梯形臀 l.l 转向机构的介绍 图1 机械式多桥转向机构简图 目前国内大吨位全地面起重机大多采用机械式多 桥转向系统， 这类转向机构一般由摇臂机构和梯形机 1.2 制造误差研究的意义 构组成。为了保证车辆操纵的稳定性、行驶的安全性 转向机构中结构件的加工误差或安装误差，会使 机构联接关系不准确， 从而导致转角关系的变化。对 以及轮胎的使用寿命，就必须避免或减少转向时车轮 制造误差进行相关研究