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工程力学与数学创意教学研讨会2004 台大 工程数学创新教学经验谈
工程數學教學經驗談
陳正宗
摘要
工程數學為工學院大學部同學必修的課程,如何讓學生不畏懼與有效學習也一直是工程教育的重要課題。本文根據作者多年的工程數學教學經驗,列舉幾個有趣的問題,來進行創意教學的思考。 (1) 常係數微分方程重根獨立補解之求解。 (2) 高斯消去法的矩陣操作方式。 (3) Laplace 轉換在 Euler 型微分方程的操作回復性。 (4) Poisson 積分式的另類導法。藉以不同角度的觀察來學習工程數學。 (5) 特徵問題與奇異值分解的連體力學說明。其中, (1) 常微分方程中重根情形以一極簡例說明另外獨立補解的導得。 (2) 高斯消去法係結合次結構觀念與工程數學,以矩陣操作予以連貫。 (3) 對於 Euler 型微分方程將說明偶數次 Laplace 轉換操作的回復性。 (4) 以Fourier級數、零場積分方程與退化核推導Poisson 積分方程式。 (5) 透過連體力學變形前與變形後的機制,可探討奇異值分解與特徵值分解的數學、幾何、與物理意義。藉此五個範例分享學生與教師。
關鍵字: 工程數學, 創意教學, 高斯消去法, Laplace轉換, 奇異值分解。
簡介
台灣高等教育在大學入學錄取率近達九成後,已進入一個完全不同的局面。政府當局一則以喜,一則以憂。喜的是高等教育的普及對國家競爭力有所助益;憂的是如何在資源有限的情況下維持大學教育的品質。身為大學教師首當其衝,因為我們所面對學生的主動性、積極性。均已今不如昔,所謂草莓族之說,即是反應此事。而且教育部與國科會提供的經費,日漸短拙。因此,在這種情況下,如何在工程數學與力學的教學上激發學生的興趣與潛力,使得學習是一種樂趣而非應付考試的粗略想法,是目前學校教師極大的挑戰。如何對學生群作出提前、汰後與提中間的教學效果,是我們目前最重要的課題[4]。本文我們將以工程數學與力學教學的五個示範例嘗試,有別於傳統教科書的方式,提供另一個思路來學習,希望能對初學者與教師有所幫助。此五例,包括常微分方程、Laplace轉換、偏微分方程、線性代數與連體力學,將分述如下。
案例一 常微分方程(ODE)[2]
齊次常微分方程求解時,遇到重根時,如何讓初學者能接受另外補解的導得,在教科書[16,17,18]可找到多樣方法,如變數異動法,Laplace轉換法,£’hospital法則...等。筆者覺得最簡單的方法,可由下例說明之。
給一兩階常微分方程 ,吾人假設其解為而導得,時的補解,另一補解為。然而對初學者而言,如何以最簡單的方法去接受中t的出現。吾人可以特例說明之,若常微分方程為則毫無疑問(只要學過微積分)其二補解分別為,亦即與。如此推廣的三個獨立補解,與將更容易說明,1,, 出現的原因就像有三個補解,,,一樣的道理。
案例二 高斯消去法的矩陣操作(線性代數)[2,3,7]
若以高斯消去法的數學操作法解如下代數方程式:
(1)
高斯消去法的等效矩陣操作為:
(2)
其中,乃轉換矩陣,”T ”乃轉置。
可簡列如表一即可導得,其對應次結構的觀念可參考Bathe與Wilson[7] 。
表一 高斯消去法的數學操作
自由度
A
轉換矩陣
案例三 Laplace轉換對Euler-Cauchy型微分方程的偶次操作回復性(Laplace轉換)[2]
對於任意Euler-Cauchy型微分方程如下:
(3)
其中,a、b與c為常數,y是t的函數。若對式(3)做二次的Laplace 轉換 ,可回復原來方程式。此發現更可適用於任意階數Euler-Cauchy型微分方程如下式:
(4)
作兩次Laplace轉換可得原微分方程式。亦即針對Euler-Cauchy 型微分方程進行二次Laplace 轉換可回復。此點和如下Fourier轉換與Hilbert轉換是不太一樣。說明如下:
FF (5)
HH (6)
其中F與H分別為Fourier與Hilbert轉換[8]。
案例四 Poisson積分公式的另類導法(偏微分方程)[5]
過去, 從教科書[15,19,20
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