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非最小相位系统控制器的优化设计#）
王 凌 李文峰 郑大钟
（清华大学自动化系 北京 #$$$78）
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摘 要 抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题 以同时抑制
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非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的，合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退
火的可控性概率突跳，提出了设计一类 控制器的混合优化策略 基于典型系统的数值仿真
G,H 6
验证了混合策略的有效性和对系统的适应性，以及所设计控制器的优越性6
关键词 非最小相位系统， ，混合策略
G,H
中图分类号 (G#7
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S.T U5 U, SD5:ND5 VW9.T H4:VB05
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