伺服电机在ZJ17卷接机组卷烟纸补偿装置的应用.pdfVIP

科技文档 伺服电机在ZJ17卷接机组卷烟纸补偿装置的应用 戴团结 （厦门烟草工业有限责任公司，福建 厦门 361022） 摘 要：我司采用伺服系统替代ZJ17卷接机组原机的卷烟纸补偿装置，以提高设备运行稳定性。作为伺服控制系统的核心，伺服电机的选择既要 满足给定负载需求，又要考虑其对伺服系统性能影响和设备结构要求。本文通过计算转矩和功率，分析电机对伺服系统性能的影响因素，进而确定其 型号，较为系统阐述了电机的选择过程。 关键词：卷烟纸补偿装置；伺服系统；伺服电机 ZJ17卷接机组使用过程中，由于原机卷烟纸补偿装置由齿轮箱传 出转矩波动所产生的扰动信号可能接近或超过控制信号，这时伺服系 动，运行平稳性差，我司与设备改造厂家合作开发替代的伺服系统。 统输出将会产生波动，破坏运行的平稳性。 新系统由控制器接收编码器的信号来跟踪机器速度，并与传感器信 伺服电机旋转时，定子铁心的齿槽交替经过转子磁场，变化的磁 号进行对比，然后根据要求对控制器编程，由伺服电机调节供纸辊转 阻会产生一个作用于电机轴的周期性力矩，这就是齿槽力矩。电机转 速，实现卷烟纸拉力平衡。 子和齿槽的结构、气隙的大小、磁场分布情况等都会影响齿槽力矩。 为了充分发挥伺服系统的性能，满足技术改造的需要，对伺服系 齿槽转矩会让电机产生噪声和转矩波动，影响了伺服控制系统的低速 统的部件进行选型设计是非常重要的。而伺服电机是伺服控制系统的 运行稳定性能和定位精度。 核心，伺服电机的选择更是重中之重。以下简要说明新系统伺服电机 在ZJ17机组应用的伺服电机工作时运行速度为2240 rpm，而电机 的选择过程： 的输出转矩和齿槽转矩波动振幅绝对值都不大，因而对系统的影响可 1 计算电机转矩 以忽略不计。 1、负载转矩计算 4 电机选型 由ZJ17卷接机组使用手册查得，工作时盘纸张力F 3N。测量第一 根据伺服电机选型的原则： 供纸辊直径为63.66mm，则负载转矩 1、伺服电机最大转矩启动转矩，电机额定转矩负载转矩， T Fr 3×0.06366 / 2 0.09549Nm （1） 2、伺服电机功率×85%负载功率， L 2、启动转矩计算 3、伺服电机最大转速负载转速, 测量第一供纸辊和传动轴尺寸如图1所示， 加上ZJ17卷接机组需要伺服电机稳定工作速度为2240rpm左右，故 综合考虑后选择LENZE公司生产的型号为SCS-RS0B0的伺服电机。其参 数如表1： 表1 SCS-RS0B0伺服电机参数表