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一种面向机动目标跟踪的交互式多模型算法.pdf
第34卷第5期 计算机应用与软件 V01．34No．5
2017年5月 and Mav2017
Software
ComputerApplications
一种面向机动目标跟踪的交互式多模型算法
王美健吴小俊
(江南大学物联网工程学院江苏无锡214122)
摘 要 针对在传感器可能偏差的情况下进行机动目标跟踪，提出一种新的交互式多模型算法，即IMM．TS—EV
算法。该算法同时考虑传感器测量模型与目标运动模型这两类模型的多样性，以此处理传感器偏差性与目标机
动情况。但由于考虑两类模型可能会造成模型过多而导致性能衰退，故结合扩展维特比(EV)算法以期望能有效
缓解该问题，即新算法属于一种同时考虑两类模型的改进交互式多模型扩展维特比(IMM．EV)算法。最后以
仿真结果验证了算法的有效性，能够利用多模型特点同时解决传感器的偏差性与目标的机动性所带来的匹配
问题。
关键词 机动目标跟踪IMM-EV算法传感器模型模型匹配
中图分类号TP301．6 文献标识码A
ANDi，I瞰CIWEMIJI肌．M[0咀)EL MANEUⅦRD幅；TARGETTRAaI口呻G
AIGoRrI聊FOR
Wu
Meijian
Wang Xiaojun
loT
(School
of Engineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，Jiangsu，China)
Abstract atthe of inthecaseofsensor new
Aiming possibilitymaneuveringtargettracking biases，a
multi—model takesintoaccountthe ofthesensor
algorithm，IMM·TS—EValgorithm，isproposed．Thealgorithm diversity
the and
measurementmodeland motionmodelinordertodealwithsensordeviation
target target
thetwomodelscausethemodelistoomuchandleadto is to
degradation，it
considering may performance expected
combineextended to alleviatethe new toan
is，the belongs
Viterbi(EV)algorithmeffectively problem，that algorithm
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