步进电机控制试验.docVIP

实验五、步进电机PLC控制 实验目的 掌握PLC控制的基本原理 掌握步进电机的基本工作原理 掌握运用PLC驱动步进的方法 实验器材 计算机控制技术实验装置一台 CP1H编程电缆一条 PC机一台 实验内容 通过设定按钮功能，来实现对步进电机的正反转，加减速和定位控制。 输入功能 1．1功能按钮1 （1）按钮1 按下一次，设定速度（并显示）。 （2）按钮1按下两次，显示设定角度。 （3）按钮1按下三次，复位。 1．2 按钮2，速度增加。 1．3 按钮3，步进电机正转。 1．4按钮4，角度增加。 1．5 按钮5，速度减小。 1．6 按钮6，步进电机反转 1．7按钮7，角度减小。 1．8按钮8，步进电机停止。 1．9按钮9，查找原点。 高速脉冲输出，接输出100.00。 步进电机测速，光耦，接高速脉冲输入。 LED显示，根据按钮输入，显示设定值，测量值，加减量。 实验原理 1.?步进电机的工作原理 ????该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1?四相步进电机步进示意图 　　开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。????　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。????　　四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。????　　单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示： 图2.步进电机工作时序波形图?控制接线图 图3.控制接线图 实验步骤 （1）将PLC的八个输入点排线（接线板CON8）插至LED矩阵键盘模块CON3（1.0）。 （2）将PLC的八个输出点排线（接线板CON14）插至LED矩阵键盘模块CON2 （100）。 （3）将PLC的八个输出点排线（接线板CON12）插至LED矩阵键盘模块CON1 （101）。 （4）将PLC的八个输入点排线（接线板CON10）插至直流/步进电机控制模块CON1（0.0）。 （5）将PLC的八个输出点排线（接线板CON4）插至步进电机驱动模块CON1（100）。 （6）将LED显示以及键盘板的电源插头插上。 （7）按照实验内容编写程序 （8）调试程序，验证功能。 实验总结 总结实验过程，书写实验报告