基于移动信标的响应式传感网定位方法.pdfVIP

第27卷摇 第6期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.27摇 No.6 2017年6月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 June摇 2017 基于移动信标的响应式传感网定位方法 徐摇 骏,吴摇 敏,沙摇 超,倪凯悦,王汝传 (南京邮电大学计算机学院、软件学院,江苏 南京 210003) 摘摇 要:相对于静态锚节点定位算法而言,基于移动锚节点的定位机制能较好地提升定位的准确性。 由于受到移动性的 限制,某些静态锚节点定位时会出现误差过大的情况。 为此,提出了基于蜂窝模型的移动定位算法。 该算法应用中心锚 节点和边缘锚节点协作遍历模型的中心和边缘位置,可快速定位覆盖区域的未知节点,且能去除移动规划设计中的冗余 路径,避免了同一路径的冗余重复访问,有助于保证锚节点移动的高效性和准确性。 该算法通常从捕获的三个锚节点信 息筛选出RSSI信号强度较大的两个,以避免引入误差过大的距离值,根据信号强度的衰减模型求解可以得到两个位置信 息,并由第三个距离信息作为判断条件,唯一确定未知节点的坐标信息。 仿真结果表明,所提出的定位算法定位精度较好 且定位的时间效率较高。 关键词:蜂窝模型;协作遍历;移动信标;RSSI 中图分类号:TP31摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1673-629X(2017)06-0199-06 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2017.06.042 A Mobile-beacon Based Localization Algorithm in Responsive Sensor Networks XU Jun,WU Min,SHA Chao,NI Kai-yue,WANG Ru-chuan (Computer and Software College of Nanjing University of Postsand Telecommunications, Nanjing210003,China) Abstract:Compared with staticanchor localization scheme,thelocalization algorithmbased on multi-mobileanchor can improvetheac鄄 curacy of the localization greatly.Due to restriction of the mobility,it can lead to the large error of location for theunknown nodes.The mobile-anchor localization proposedisonthebasisofHexagon-basedmodel,wherethecentralandtheborderanchorsareappliedtovis鄄 it therelevantpositionswithcorporation,anditcangetthepositioninformationoftheunknownnodesin shortertime.Besides,thedesign of the mobile planning can get ridoftheredundantpathandimprovetheaccuracyandefficiency.Pickingout oftwowith larger strength from the three messagesand it canremovetheresultwith larger error.Thenfromtwomessages,th