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基于Zernike矩的保持架直径测量方法.pdf
圆豆雯匦圈 兰鍪竺量茎兰鲨釜：兰釜 』：
文章编号：1671—4598(2017)05—0049—04 中国分类号：TP3 文献标识码：A
DOI：10．16526／j．enki．11—4762／tp．2017．05．015
基于Zernike矩的保持架直径测量方法
孙建辉，阮姣姣
(浙江工业大学机械工程学院，杭州 310000)
摘要：为了解决轴承保持架人工抽检费时费力等问题，同时提高工业生产自动化水平，简述了一种基于Zernike矩的保持架直径测
量方法；以型号32007E的圆锥滚动轴承筐形保持架为例，提出了基于视觉的直径测量方法，分析CCD相机采集到的轴承保持架大小端
面图像，进行图像预处理后，对Sobel算子边界点阈值进行重新设定，快速检测出保持架两端圆面可能存在的边缘点集，增加了有效圆
检测算法，剔除部分偏离有效圆的点，再利用Zernike矩算子对有效的边缘点进行重新定位，检测出保持架两端圆面的亚像素边缘并计
算其精确位置，最后对所得到的亚像素边缘点集进行最小二乘法拟合，获取保持架两端直径具体尺寸；实验表明，该方法测量结果与人
工测量精度接近，甚至更高，具有良好的效果和实用价值。
关键词：直径测量；轴承保持架；Zernike矩；亚像素
Methodof DiameterBasedOnZernikeMoment
Measuring Cage
Sun
Jianhui，RuanJiaoiiao
of 310000，China)
(ZhejiangUniversityTechnology，Hangzhou
ordertosolvethe andlaborious of of
Abstract：In time—consuming manual to thelevelof
problem inspectionbearingcages．andimprove
industrial automation，amethodof thediameterof basedonZernikemomentsis the32007E
production measuring cages presented．Taking
roller asan Vision—baseddiameter
cylindricalcage measurementmethodis tO the ofthe size
example，a proposedanalyzeimage bearingcage
theCCDcamera．After thresholdoftheSobel is andisusedtodetectthe
capturedby imagepreprocessing，the operatorchanged possibleedge
theeffectivecircle the
pointset，after detection，removeof interference then Zernikemoment onthe of
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