第十一课蜗杆传动.pptVIP

第十一章 蜗杆传动 §11.1 蜗杆传动概述 §11.2 圆柱蜗杆传动基本参数和几何 §11.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §11.4 蜗杆传动的强度计算 §11.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴之间运动和动力，通常取其交错角Σ=90°。 * 新余高等专科学校 作者 朱双霞副教授 返回 结束 教学目的 了解和掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则，掌握蜗杆传动的强度计算，了解热平衡计算的目的和计算方法，了解蜗杆蜗轮的常用材料和结构。 教学重点与难点 普通蜗杆传动的主要参数、正确啮合条件和几何尺寸 蜗杆传动受力分析、失效形式和设计准则，蜗杆传动的主要参的选择，热平衡计算和结构设计。 教学内容 11.1 蜗杆传动概述 1、交错轴斜齿轮机构 →蜗杆蜗轮 2、啮合特点： 点接触 线接触 3、加工 蜗杆 ——车削（螺旋线）（轴平面内的齿形为直线齿廓的齿条） 蜗轮 ——与蜗杆相似的滚刀展成切制蜗轮 右旋蜗杆， 头数是从端面上看蜗杆具有的齿数Z1 11.1.1 蜗杆蜗轮的形成 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 11.1.1 蜗杆传动的类型 11.1.2 蜗杆传动的分类 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 1、阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 车制此蜗杆时，使刀刃顶平面通过蜗杆轴线。在轴向剖面I—I内具有梯形齿条形的直齿廓，在法向剖面N—N内齿廓外凸；在垂直于轴线的截面（端面）上，齿廓曲线为阿基米德螺旋线。 2、法面直廓蜗杆（ZN蜗杆） 车制该蜗杆时，将刀刃顶平面置于螺旋面的法面N—N内，切制出的蜗杆法面齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线。 3、渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 加工该蜗杆时，将刀刃顶平面与基圆柱相切，在切于基圆柱的剖面内，齿廓一侧为直线，另一侧为外凸曲线，而其端面齿廓是渐开线，齿面为渐开螺旋面。 4、锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆） 采用直母线双锥面盘铣刀（或砂轮）等放置蜗杆齿槽内加工制成，齿面是圆锥面族的包络面。 11.1.3 蜗杆传动的特点与应用 ⑴ 结构紧凑、传动比大。 ⑵ 传动平稳，振动小、噪声低； ⑶ 可实现反向自锁，具有自锁性。 ⑷ 摩擦损失大，效率低。 ⑸ 蜗轮材料贵重，成本高； ⑹ 安装时对中心距的尺寸精度要求较高。 蜗杆传动常用于传动功率在50kW以下，滑动速度在15m/s以下的机器设备中。 11.2.1 蜗杆传动的正确啮合条件 中间平面（主平面）：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮啮合时，在过蜗杆轴线而垂直于蜗轮轴线的中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于直齿廓齿条与渐开线齿轮的啮合。 规定：蜗杆蜗轮机构以中间平面内的参数为标准值。 11.2 圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 蜗杆蜗轮正确啮合条件为：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。 mx1=mt2=m αx1=αt2=α γ1=β2 模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。 11.2.2 蜗杆传动的主要参数 主要参数有：模数m、压力角α、分度圆直径d1、直径系数q、蜗杆的导程角γ、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、传动比i 等。 1. 蜗杆的导程角γ 常用导程角 γ ＝3.5° ～27° 2．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 　 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 3．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 一般取z1=1～6，z2=28～80 11.2.3 蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗轮