发动机转速自动控制系统理论分析.pdfVIP

摘要 本文的主要内容是发动机转速自动调节系统设计。为了使发动机转速在外 界扰动下保持稳定，本文首先根据给定参数建立了一个发动机数学模型，然后 运用MATLAB对此系统进行丁一个全面的分析。并在此基础卜设计了两个控制 器：线性二次型最优控制器和最优Ⅳ，鲁棒控制器。 首先进行线性二次型最优控制器设计。给出了线性二次型最优控制器设计 的基本原理，然后运用MATLAB控制工具箱为发动机自动调速系统设计了一个 线性：次型最优控制器。最后对开环系统及控制器作用下的闭环系统分别作了 一个全嘣的分析，包括稳定性分析、响麻分析等。 IC次进行蜮优Ⅳ。鲁棒控制器设计。介绍u『何，鲁棒控制理论的发眨过程， 觞要阐述rH。鲁棒控制理论，包括H。鲁棒控制理论的概念羊¨实质、Ⅳ，标准 Iq题描述、Ⅳ。鲁棒控制器设计方法、小增益理论、混合灵敏度问题以及加权踏： 的选择等。接着运用MATLAB鲁棒控制工具箱进行最优Ⅳ，鲁棒控制器设计。 最后，对此控制器作用下的闭环系统作了一个全面的分析。 最后，分析了参数摄动对两种控制器的影响。结果显示，控制器具有较强 的鲁棒性。 关键词：发动机：转速控制；最优控制：加权函数：鲁棒控制：参数摄动 Abstract This focuseson controlofauto A modelof mainly speed enginephysics paper The its modelofthis motion and auto isestablished equationstate-space engine are entire onthe is analysis systempresentedusing systempresented．Then,an MATLABIn toattenuatethevibration of as as order speed amplitude quickly minimize underexternaltransient the and excitation，or speed possible keep stability the underexternalcontinuousforce controllers vibration excitation，two amplitude are Thefirstoneislinear theotheroneis designed quadraticcontroller,and optimal controller． optimalⅣ。robust ofthelinear controller．To basic Firstl