第一课平面机构的运动简图及自由度.docVIP

第2章 平面机构的运动简图及自由度 一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×） 1.机构是由两个以上构件组成的。 （√ ） 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。 （× ） 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。 （× ） 4.转动副限制了构件的转动自由度。 （× ） 5.固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。 （√ ） 6.4个构件在一处铰接，则构成4个转动副。 （× ） 7.机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。 （ × ） 8.虚约束对机构的运动不起作用。 （× ） 9.平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。 （× ） 二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（ D ）应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和 B 和 C 2.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（ D ）。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 D.设计机器时，在满足使用要求的情况下，含有的虚约束越多越好。 3．在平面机构中，每增加一个低副将引入（C?） A．0?个约束? B．1?个约束 C．2?个约束? D．3?个约束 4. 图示机构要有确定运动，需要有原动件的数目（ B ）。 A. 0 B .1 C. 2 D. 3 5. 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( B ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 6. 机构具有确定相对运动的条件是( A ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 7.机器中为 零件 ? B. 构件 机件部件 图2-1 答：不能，曲轴与机座构成的两个转动副其中一个为虚约束，两个转动副必须同轴。 2.局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？ 答：局部自由度为了将滑动摩擦变为滚动摩擦，以减少功率损耗，降低磨损；虚约束有改善机构受力状况和增加刚度的作用。 3.吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别画出。 答：吊扇的扇叶与吊架：转动副；书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨：移动副 四、计算题 计算齿轮机构的自由度. 解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C副去除。即如下图所示： 该机构的自由度 2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 答： 机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。 该机构的自由度 当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。 该机构当修改为下图机构，则机构可动： N=4, PL=5, Ph=1; 自由度 3. 计算机构的自由度. 答： 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 自由度 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 自由度 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 自由度 4. 计算下列平面机构自由度，并判定其运动是否确定？ 答：B点为复核铰链，活动构件6，低副9，高副0 自由度：F=3×6－2×9－0=0，不能运动 5. 计算下图所示机构的自由度，指出局部自由度，虚约束和复合铰链，并判定其是否具有确定的运动。 解：G局部自由度，C复合铰链 F虚约束 自由度：F=3×7－2×9-1=1 运动确定 6. 计算图示机构的自由度，指出局部自由度，虚约束和复合铰链，并判定其是否具有确定的运动。 解：机构中C处是复合铰链。H处滚子有一个局部自由度。） 顶杆与机