第七课数控机床的主轴部件.pptVIP

* 单元28 丝杠螺距误差补偿 补偿丝杠螺距误差、反向间隙 任务目标： 知识点1 传动误差分析及测量补偿 1、因滚珠丝杆副而产生的进给传动误差 有两种： a.螺距误差---丝杠导程的实际值与理论值的偏差。 b. 反向间隙---丝杠与螺母无相对转动时，丝杠与螺母之间的轴线窜动。 为什么叫反向间隙？丝杠反向转动时，丝杠转动一角度α，而螺母不直线移动，直到把轴向窜动量走完螺母才会移动。只是在反向时才会有的现象----所以叫反向间隙。 消除（减小）反向间隙的方法： 双螺母垫片调隙式结构 双螺母螺纹调隙式结构 双螺母齿差调隙式结构 2、因电动机丝杠连接及转动而产生的间隙误差 电动机与丝杠的连接方式通常有三种: 联轴器----传动比1:1 特点是:具有较大的扭转刚度；传动机构本身无间隙，传动精度高；而且结构简单，安装、调整方便。 同步带传动----传动比由同步带的齿数比确定，有间隙。 具有带传动和链传动的共同优点，与齿轮传动相比它结构更简单，制造成本更低，安装调整更方便。并且传动不打滑、不需要大的张紧力；传动效率可以达到98~99.5%，最高线速度可以达到80m/s，故广泛用于一般数控机床和高速、高精度的数控机床传动。 齿轮传动----传动比由齿轮副的齿数比确定，有间隙，传递扭矩大。 优点： ①可以降低丝杠、工作台的惯量在系统中所占的比重，提高进给系统的快速性。 ②可以充分利用伺服电动机高转速、低扭矩的性能，使其变为低转速、大扭矩输出，获得更大的进给驱动力。 ③在开环步进系统中还可起到机械、电气间的匹配作用，使数控系统的分辨率和实际工作台的最小移动单位统一。 ④进给电动机和丝杠中心可以不在同一直线上，布置灵活。 缺点： ①传动装置结构复杂，降低传动效率，增加噪声。 ②传动级数的增加必将带来传动部件的间隙和摩擦的增加，从而影响进给系统的性能。 ③传动齿轮副有间隙存在，在开环、半闭环系统中，将影响加工精度；在闭环系统中，由于位置反馈的作用，间隙产生的位置滞后量虽然能通过系统的闭环自动调节得到补偿，但它将带来反向时冲击，甚至导致系统产生振荡而影响系统的稳定。 3.因伺服机构的类型不同而产生的间隙误差 伺服机构分为三种类型： 开环系统-在开环系统中，不进行位置和速度的检测，电动机将依据电脉冲驱动进给运动达到期望的位置。开环系统采用步进电动机作为动力源，并且假定只要输入一定数量的电脉冲，机床就有相应的位移量。由于没有检测元器件，构成这样的系统成本较低，但是它的缺点是一旦产生误差，就会逐渐积累。所以间隙补偿效果明显。 开环伺服系统的结构 全闭环系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移。 而半闭环系统则把角位移传感器安装在滚珠丝杠端部，测量其角位移，显然，这时传感器测出角位移的值不能反映滚珠丝杠本身的行程误差及其变形，以及滚珠丝杠副以后传动链所产生的那部分工作台的位移误差。 4.数控机床位置精度的测量方法及评定标准 GB/T17421.2—2000 知识点2 1、 螺距补偿 数控机床软件补偿的基本原理是在机床的机床坐标系中，在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi的平均位置偏差 = 把平均位置偏差反向叠加到数控系统的插补指令上，如下图所示，指令要求沿Z 轴运动到目标位置Pi，目标实际位置为Pij,该点的平均位置偏差为 将该值输入系统，则系统CNC 在计算时自动将目标位置Pi 的平均位置偏差叠加到插补指令上，实际运动位置为: 使误差部分抵消，实现误差的补偿。 2、反向间隙补偿 反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，由于反向间隙的存在，会引起伺服电机的空转，而无工作台的实际运动，又称失动。反向间隙补偿原理是在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi 的平均反向差值，作为机床的补偿参数输入系统。CNC 系统在控制坐标轴反向运动时，自动先让该坐标反向运动值，然后按指令进行运动。