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第二课系统的数学模型
总复习 总复习 总复习 总复习 总复习 第八章 离散控制系统 第八章作业 * * 传递函数 第二章 控制系统的数学模型 线性常系数微分方程 定义 求法 闭环传递函数 由结构图求传递函数 由信号流图求传递函数 二阶系统的时域分析 第三章 控制系统的时域分析 线性系统的时间响应性能指标(动态性能指标的定义和意义) 阶跃响应(动态性能指标 ts=3T, ts=4T,) 二阶系统的两种标准形式(结构图) 一阶系统的时域分析 斜坡响应:主要引入稳态性能与时间常数的关系. 二阶系统的闭环极点 欠阻尼二阶系统的动态性能计算 第三章 控制系统的时域分析 闭环极点与系统阶跃响应的关系P100-105 一组公式的应用. 二阶系统的闭环极点 临界阻尼二阶系统的动态性能计算 ts=4.75T 过阻尼二阶系统的动态性能分析 第三章 控制系统的时域分析 比例微分控制P111-115 测速反馈控制 要求会理论推导和概念分析.及无零点的二阶系统的性能计算 二阶系统的性能改善 高阶系统中要求掌握主导极点的概念及具有一对复极点系统附加负实零点和(或)负实极点对系统性能的影响. (参考电子课件的例题) 第三章 控制系统的时域分析 稳定概念,分析方法,劳斯表及其应用. 稳态误差分析 稳定性分析 高阶系统中要求掌握主导极点的概念及具有一对复极点系统附加负实零点和(或)负实极点对系统性能的影响. (参考电子课件的例题) 连续信号 1 离散系统 离散信号 采样 离散系统或采样系统 采样器：机械或机电装置 理想采样器：采样开关 采样频率（周期） e(t) e*(t) T 脉冲控制系统 数字控制系统 什么是离散控制系统？其主要数学基础和分析工具有哪些？离散控制系统的数学模型？ 画出计算机控制系统的典型方块图，说明工作原理．离散控制系统采样频率应如何选择？ 如何分析与判断离散控制系统的稳定性？
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