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第四章 齿轮机构及其设计 §4-1 齿轮机构的传动类型和特点 1.1 齿轮机构的传动类型 1.2 齿轮机构传动的特点 §4-2 齿廓啮合基本定律 §4-3 渐开线齿廓 3.1 渐开线的形成 3.2 渐开线的性质 3.3 渐开线方程式 3.4 渐开线齿廓的啮合特性 §4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.1 外齿轮 4.2 内齿轮 4.3 齿条 §4-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.1 正确啮合条件 5.2 无侧隙啮合条件 5.3 连续传动的条件 5.4 齿廓滑动与磨损 §4-6 渐开线齿轮的加工 6.0 概 述 6.1 范成法加工齿轮的基本原理 6.2 用标准齿条型刀具加工齿轮 6.3 渐开线齿廓的根切 6.4 避免根切的措施 §4-7 渐开线变位齿轮 7.1 变位齿轮几何尺寸的变化 7.2 变位齿轮的啮合传动 §4-8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 8.1 齿轮传动类型及其特点 8.2 变位齿轮传动的设计步骤 §4-9 斜齿圆柱齿轮机构 9.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 9.2 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §4-10 蜗杆蜗轮机构 10.1 蜗杆蜗轮机构的形成 10.2 蜗杆蜗轮机构的啮合传动与设计 10.3 蜗杆蜗轮机构的特点及应用 §4-11 直齿圆锥齿轮机构 11.1 圆锥齿轮机构特点和应用 11.2 直齿圆锥齿轮齿面的形成 11.3 直齿圆锥齿轮的啮合传动 11.4 直齿圆锥齿轮机构的传动设计 正传动 零传动 负传动 等变位，高度变位齿轮传动 零变位，标准齿轮传动 角度变位齿轮传动 8.1.1 零传动 (1) 标准齿轮传动（ 且 ） 啮合特点： 几何尺寸： 均为标准值 齿数条件： 主要优点：互换性好 主要缺点： ① 抗弯曲强度能力弱 ② 小齿轮齿根部分磨损严重 ③ 小齿轮齿数受不根切限制，限制了机构尺寸的减小和重量的减轻 ④ 不适合 的场合。若 ，产生侧隙；若 ，无法安装 又称等变位，等移距齿轮传动 (2) 高度变位齿轮传动（ 且 ） 小齿轮易根切，齿根强度低，采用正变位 大齿轮采用负变位 一般 啮合特点： 主要优点： 主要缺点： 互换性差，必须成对设计使用；重合度略有下降。 齿数条件： ① 小齿轮齿数 可以 ，结构紧凑。 几何尺寸： 非标准值 ② （等强），抗弯曲强度 ④ 修复旧齿轮。磨损后，大齿轮负变位，重新加工正变位的小齿轮。 ③ 实际啮合线B1B2向远离啮合极限点N1方向移动，小齿轮齿根磨损 8.1.2 正传动（ ） 啮合特点： 齿数条件： 主要优点： 几何尺寸： 非标准值 ② 抗弯曲强度 ① 尺寸 结构更紧凑 ③ ， B1B2离啮合极限点N1和N2较远，齿根磨损 ④ ，在节点处的综合曲率半径 ，齿面接触强度 ⑤ 可以配凑中心距。当 时，必须使用正传动。 主要缺点： 互换性差，必须成对设计使用；重合度略有下降。 8.1.3 负正传动（ ） 啮合特点： 齿数条件： 优 缺 点：基本与正传动相反。仅用于当 时配凑中心距。 （6）按表4－6(P177)计算齿轮机构的几何尺寸 8.2.2 已知条件是 （1）计算啮合角： （2）确定变位系数之和： （3）分配变位系数 （4）确定中心距变动系数： （5）确定齿顶高变动系数： （7）校核重合度 和正变位齿轮的齿顶圆齿厚 8.2.1 已知条件是 （1）选择传动类型：若 ，则必须用正传动。 （2）分配变位系数 （3）按表4－6(P177)计算齿轮机构的几何尺寸 （4）校核重合度 和正变位齿轮的齿顶圆齿厚 直齿轮的缺点： （1） ，一般 （2）齿面接触线∥轴线，轮齿沿整个齿宽同时进入啮合，又同时退出啮合， 突然加载又突然卸载，易冲击，平稳性差。 （3）为配凑中心距，必须用变位齿轮传动。 9.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 9.2 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 9.1.1 斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 发生面上与基圆柱母线 平行的直线 的轨迹 直齿轮的齿廓曲面 。 啮合点 接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 直齿轮： 接触线由短变长，又由长变短，轮齿逐渐进入和退出啮合。加载和卸载过程也是逐渐进行的，运动平稳，冲击、振动和噪音较小。适宜高速、重载传动。 斜齿轮： 沿齿宽同时进入啮合，又同时退出啮合。突然加载又突然卸载，运动平稳性