试验指导书2012年-集美大学.docVIP

《机械原理》实验指导书 集美大学机械设计及理论教研室 集美大学机械基础实验中心 2012年月 1）测绘时使被测绘的机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 2）根据相互连接的两构件间的相对运动特点和接触情况，确定各运动副的种类。 3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C、…分别标注各运动副。 4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方位等，选定原动件的位置，并按一定的长度比例尺μL画成正式的机构运动简图。 1、对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2、计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相比照，观察计算结果与实际是否相符，如果机构中存在虚约束、复合铰链、局部自由度等，要在简图中加以表示。 一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 机构运动的可能性条件——可动性条件，是什么？机构运动的确定性条件——确动性条件，又是什么？ a)传感器1接插线、b)传感器2接插线、c)同步信号接插线、d)电源插座接插线、e)检查溶断器是否完好并接通电源。 2、操作键盘介绍 退出（QUIT）―――在任何情况下，按此键则系统重新进入自检。操作从头开始。 加去重（＋／－）―　在平衡测量中,按下此键,面板上相应的指示灯变量,表示加重或去重指示。 执行(EXE)--------按此键表示对LED显示的数值认可,并进行下一步操作。 定标(SET)--------按此键操作参见第四部分。 暂停(HALT)-----－在平衡测量中,按下此键,面板上相应的暂停指示灯变亮.LED显示将保持不变数值.若想继续测量,再按一下此键即可。 其它十个键为硬支承转子参数及转速设定用,当按下此键时,仪器将有回响的声音.转子参数一次输入后,机器将永久保持这些参数(A、B、C、R1、R2、SP等)直到重新送入新的参数。 3、操作步骤： 3-1、在接通电源开关或按“退出”键以后，仪器进入自检过程，一切正常以后，指示面板显示：BAL――20H 3-2、按“执行”键，机器显示； No―― X 其中X表示面板上说明的六种类型的转子，可送入1－6中任何一个数字，并按“执行”键。若不想改变以前的“X”值，直接按“执行”键，进入下一步。 对单面转子可设NO=0。 3-3、机器显示： A=XXXX 表示尺寸A的数值为“XXXX”mm，可将A的尺寸从键盘送入，并按“执行”键。若不想改变以前设定的参数，直接按“执行”键，进入下一步。 3-4、依次送入B、C、R1、R2的尺寸，并按“执行”键，方法同上。 3-5、机器显示：sp=XXXX 表示平衡的转速为“XXXX”RPM,可将此参数通过键盘输入，或直接按“执行”键。 3-6、机器显示：rum --- 这时可启动转子运转。 3-7、对圈带传动的平衡机，应在需要平衡的转子上贴好光标，或作好其他反光标记，并对好光电头，以使转子正常运转时，面板上“锁相(PLL)”指示灯稳定发光而不能闪动。 3-8、转子正常运转时(显示转速等于设定转速时)，LED显示器指示状态为: 若此时显示转速不等于设定转速，则应按“定标”键，以改变设定转速使其显示转速等于设定转速。 若此时运行正常，显示转速等于设定转速，经数秒种后，机器显示： 此时应立刻停机，并按上面显示的数值选相应的配重螺钉或橡皮泥加重。 3-9、再次开机，观察不平衡量的大小和相位有何改变。 3-10、经过多次配重，直至不平衡量在50mg以下，就近似地认为转子已经达到了平衡。 3-11、结束操作，直接关闭电源开关即可。 五、思考题 1、哪些类型的试件需要进行动平衡试验？试验的理论依据是什么？ 2、试件经动平衡后是否还需要进行静平衡，为什么？ 附：不平衡转子的参数 A= mm B= mm C= mm R1= mm R2= mm 转速D= rpm 序号 左校正平面应加 配重大小（mg） 所在相位（度） 右校正平面应加 配重大小（mg） 所在相位（度） 1 2 3 4 5 配重方式：加重 实验