地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现.pdf

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2017-07-19 发布于浙江
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地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现

35 3 Vol35No3 2010 5 Science of Surveying andM apping M ay , , , ( , 221008; , 221008) ! ∀ 本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点, 得到引起结果在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征, 并据此提出了一种实用的粗差提取算法对算法的原理实现过程和其中重要参数的确定进行了分析, 并编程实现了算法最后, 应用实例对粗差提取效果进行了检验, 证明了算法的可行性和可靠性 !∀ 三维激光扫描; 点云; 粗差剔除; 地形测量 !∀ TP391 !∀ A !∀ 2010) [ 6] , L 1 , [ 1] , , [2] , [ 7] , GPS , 3 , [ 3] , , , , , , , , , [ 2] , , , , , : (1), , A: , B: 2 , , , , , , A M , , , , M , , , RM , [ 4,