宋代水运仪象台天柱系统传动特性.pdf

ISSN i0000054 清华大学学报 (自然科学版) 2014年 第 54卷 第 11期 19／20 Ⅱ JTsinghuaUniv(SciTechno1)，2014，Vo1．54，No．1l 1497—1501 宋代水运仪象台天柱系统传动特性 唐乐为， 唐晓强 ， 李铁 民， 刘志华 ， 王伟方 (清华大学 精密仪器与机械学系 ，北京 100084) 摘 要 ：宋代水运仪象台是 中国古代水力天文机械 的杰 出 仪象台的研究有助于了解宋代机械和铸造工艺发 代表之一。它能通过控制水量调节枢轮运转速度 ，实现天文 展 ，特别是掌握利用水作为动力配合各机械部件精 观测、天象演示和 自动计时的功能。该文在建立水运仪象台 密传动的技术 。目前 ，李 志超 ]、胡维佳 ]、高碹_l4] 完整运动系统模型的基础上 ，重点研究天柱传动系统的运动 和刘蔷 等学者对水运仪象台原始文献进行一系列 特性 。首先分析天柱系统运动过程 ，然后通过3维模型对运 校勘和解读，基本完成了文献考证。 日本精工社与 动进行仿真分析，并 l入仿真摩擦力计算结果，研究各传动 台湾 自然科学博物馆 已经根据 Combridge[6]提 出的 摩擦力对天柱系统的运动敏感度 问题 。计算结果表 明：地 毂与天柱下轮摩擦力对天柱系统运转影响最大 ；天柱系统 枢轮模型做出了1：1的复原模型 ，对水运仪象台后 在给定结构条件下，能够保证水运仪象台的正常运转。 续天柱传动系统研究提供 了比较模型。但是，这些 关键词 ：水运仪象台；天柱系统；传动特性 已复原的模型不得不采用一些辅助措施保证系统能 够顺利运转 ，并增加或减少 了 《新仪象法要》中记载 中图分类号 ：N09；TP391 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—0054(2O14)11一i497一O5 的运动部件。因此 ，部分学者对古代 的水运仪象台 是否能实现其功能提出了质疑。由此可知，从复原 的角度来说，水运仪象台还有较多的问题有待解决 ， Drivingcharacteristicsofthe 尤其是系统的传动原理和特性 。 transm ission—shaftsystem intheSong 水运仪象台的天柱系统是整个装置的主传动系 Dynastyastronom icalclocktower 统 ，其功能是实现动力部分、控制部分和执行部分的 TANG Lewei，TANG Xiaoqiang，LITiemin， 集成 。从王振铎和刘仙洲开始_】]，很多学者从结 LIU Zhihua，WANG W eifang 构理论方面出发 ，对水运仪象台的枢轮部分