第一讲直流伺服电动机.doc

第一章直流伺服电动机 1．永磁材料最重要的三个参数是什么？ 答：剩磁磁密（）、矫顽磁力（）、永磁材料的最大磁能积（）。 2．永磁体的工作点位于什么曲线上，工作点的具体位置取决于什么？ 答：位于第二象限（或第四象限）的去磁曲线上。 3．直流电动机的电磁转矩由什么决定，电枢电流由什么决定？ 答：直流电动机的电磁转矩，由电机结构决定，为常数，可见，电磁转矩正比于每极磁通量和电枢电流。 电枢电流由负载决定，负载增加导致输出功率变大，。 4．如果用直流发电机作为直流电动机的负载，我们发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻时，电动机的转速就下降，这是什么原因？ 答：由，开始减小发电机发在电阻时，E不能发生突变而，所以电流I增大，阻转矩，所以阻转矩增大，而由决定电动机的电磁转矩也增大，由机械特性可知电动机的转速会随着电磁转矩的增大而减小。 5．一台电磁式直流电动机，如果激磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提套电枢端电压，电枢电流和转速怎样变化？ 答：电枢电压升高，此时电枢电流不变，所以电磁转矩不变，由可知，电枢端电压升高时，升高，而，所以随着的升高，转速升高。 6．已知一台直流电动机，其电枢额定电压，额定运行时的电枢电流，转速，电枢电阻，空载阻转矩，该电动机额定负载转矩是多少？ 解：1、Ce=(Ua-IaR)/n=(220-0.8*50)/3600=0.05 V·min/r（2分） Te=Ce*Ia=0.05*0.8=0.04 N·M（2分） N0=Ua/Ce=220/0.05=4400 r/min（2分） T1=Ce*I1=0.05*I1=1 I1=20A（2分） N1=no-I1R/Ce=4400-20*50/0.05=4400-20000=-156000，所以电动机堵转，n1＝0（2分） 9．直流电动机在转轴卡死的 情况下能否加电枢电压？如果加额定电压将会有什么后果？ 答：可以加电枢电压，但是所加电压应使得电枢电流小于过载电流。 如果加额定电压将会产生过流，烧毁电动机。 10．直流电动机的电枢电压和激磁电压同时改变迹象，电机转向是否改变？ 答：，磁通和电枢电流同时改变方向，所以方向不变，转向不变。 11．对于图1-52所示电路，当直流电动机的激磁回路突然断路会发生什么现象，为什么，如何处理？ 答：会发生飞车或者闷车，弱磁升速，但是若果负载过大，力矩减小会发生闷车。 处理方式：加上励磁电压，或者断电。 13．试用电压平衡方程式解释直流电动机机械特性的下倾性。驱动它的功率放大器内阻的大小与机械特性有什么关系。为什么？ 答：内阻越大，特性越软。 18．已知某永磁直流电机电枢电阻，作电动机运行时的空载转矩为，相应的空载电流为。现在将两台参数完全相同的该型电机组成电动机—发电机组，其中发电机作为电动机的机械负载，如图1-52所示。 1）分别写出两台电机的电压平衡方程式和转矩平衡方程式。 2）当发电机负载电阻，电动机外加电压时，两台电机的电磁转矩各为多少，机组的共同转速为多少？ 图1-52 习题18附图 解：由得到 所以 19．一台直流伺服电动机，额定电压，额定电流，电磁转矩的额定值，空载摩擦转矩，额定转速。求： 1）电枢电压时，启动输出转矩是多少，空载转速是多少？ 2）要求电磁转矩，转速为，电枢电压是多少，电机输出的机械转矩是多少？ 解： 所以 1）启动时： 启动输出转矩： 空载转速： 2） 电枢电压： 输出机械转矩：