机器视觉在烟条外包装检测系统中的应用.pdfVIP

· 电气技术与自动化 · 方隽，等 ·机器视觉在烟条外包装检测系统中的应用 讥貉 视 觉在 烟条 外 包 装检 测 系统 中 的应 用 方隽 ，张乐年 ，郑启旺 (1．南京航空航天大学 机电学院航空宇航制造工程系，江苏 南京 210016； 2．大树智能科技(南京)有限公司，江苏 南京 211100) 摘 要：在现代 自动化生产过程中，机器视觉广泛的应用于工况监视、成品检验和质量控制等 领域。烟条外包装检测系统利用机器视觉技术对生产线上的烟条外包装进行缺陷检测。提出 了一种烟条外包装上的拉线缺陷检测算法以及程序实现流程。该算法能够在现场环境中快速 的对不同种拉线进行缺陷检测，其可行性已被验证。 关键词：机器视觉 ；外包装；拉线 ；缺陷检测 中图分类号：TH702；TtM87 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2009)05-0138-03 ApplicationofMachineVisionintheDetectionSystem ofCigaretteoutPacking FANGJun，ZHANGLe—nian，ZHENGQi—wang2 (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CollegeofAeronauticsandAstronautics ManufacturingEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China； 2．DashuIntelligentScienceandTechnology(Nanjing)CompanyLtd．，Nanjing211100，China) Abstract：Inmodernautomaticalproductionprocess，machinevisioniswidelyusedinconditionofmonitoring，qualitytestingand controllingandSOon．Thedetectionsystem ofcigaretteoutpackingisbasedonthemachinevision，whichisUSedtodetectandre· movetheunqualifiedcigarette-packingontheproductionline．inthispaper，anewalgorithm isputforward，which isappropriateto thesealsdefectionandcandetectvariousdefectsrapidlyandefficientlyintheproductionprocess． KeyWOrds：machinevision；outpacking；seal；defectinspection 0 引言 机器视觉，也可称为计算机视觉，是研究计算机模拟 生物宏观视觉功能的科学和技术，即用摄像机和计算机等 代替人眼和人脑对 目标进行测量 、跟踪和识别 ，并加以判 断。其主要应用于工业检测、工业探伤 、精密控制、自动生 产流水线以及在各种危险场合工作的机器人等。 烟条外包装检测系统是用于生产线上剔除包装不合 格烟条的一种专用设备。它是集光学、计算机、电子和机 械等一体的自动化检测系统。该系统基于机器视觉技术， 图1 软件系统结构 利用线阵CCD相机获取流水线上的烟条图像 ，将图像信 息传人处理单元，计算机根据图像处理的结果控制电磁阀 将不合格品剔除。 2 拉线检测 研究了该系统的软件总体结构，包括图像的采集、传 输和处理 ，并着重介绍了一种拉线检测算法。 系统对整条烟的左右端面，上端面的外包装进行检 测，主要包括表面异物、表面包装破损、拉线检测和左右端 1 系统软件结构 面折线检测等多个检测项 目