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水平管中受压扭细长圆杆(管)的几何非线性弯曲
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水平管中受压扭细长圆杆 (管)的几何非线性弯曲
文虎
(喑尔滨工业大学.喑尔滨 150006)
- y乍 /
提要 本文建立了水平管中受压扭细长圆杆 (管)几 细长圆杆 (管)几何非线性弯曲的微分方程和边界
何非线性弯曲的微分方程和边界条件,作为特倒分 条件,作为特例分析了无重受压扭圆杆 (管)的螺旋
析了无重受压扭圆杆 (管)的螺旋弯曲. 弯 曲.
关键词 杆,非线性,屈曲,失稳,稳定性 本文采用如下基本假设 :
(1)细长圆杆 (管)处于线性弹性状态;
. 前 言 ,/竹z (2)细长圆杆 (管)的横断面为圆形或圆环形 ;
石油工程中的钻柱、套管柱、油管柱和抽油杆 (3)细长圆杆 (管)披压扭缩成螺旋状或正弦
柱在水平井筒中工作时经常处于压扭状态,对它们
状,并与约束圆管均匀接触,
的受力和变形状态进行较精确的分析有助于进行优
(4)约束圆管为直的井水平放置;
化设计.
(5)忽略细长圆杆 (管)与约束圆管之间的滑动
1962年, Lubinski首先用能量法分析了无重
摩擦力 ;
油管柱的螺旋弯曲,求得了螺距与轴向压缩力的数
(6)杆 (管)柱沿其 自身轴线的长度不变.
学关系. 1964年, Paslay用能量法分析了斜直
圆柱约束下圆杆的稳定问题 _lJ.1984年 Dawson将 2.数学模型
Paslay的结果进行了一些技术处理得到了斜直井杆 2.1参考坐标系
管柱失稳载荷的较简单计算公式 日】.Mitchell利用力 211空间笛卡尔直角坐标系
学基本方程分析了螺旋弯曲的轴向载荷、接触压力 空间笛卡尔直角坐标系OXYZ,如图1所示,
和内力等 5].1990年,ChenYu-Che推导了正弦 其中0取在约束圆管轴线上,一个螺距的左端,
弯曲和螺旋弯曲的临界弯曲压力的公式,并用实验 轴垂直向下,单位矢量为 i,Z轴沿约束圆管轴线向
进行了验证 上述研究中都采用了小变形假设. 右,单位矢量为 ,Y轴 由右手法Ⅲ确定,单位矢量
本文则放弃了小变形假设,建立了水平管中受压扭 为 j
图 1
2.1.2柱坐标系 z轴一致,极角如图1所示,
柱坐标系的原点与直角坐标系OXYZ的原点 2.2微分方程
一 致,柱坐标系的极轴与直角坐标系 OXYZ的 设细长圆杆 (管)的轴线用R = t+ i+Wk
轴一致,柱坐标系的z轴与直角坐标系 OXYZ的 表示,则根据力平衡方程
16 第 16卷 (1994午)第 3期
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