永磁同步电机伺服系统的现状及发展前景.pdf

开 发 应 用 永磁同步电机伺服系统的现状及发展前景 孙华建1 李学森1 朱宝忠 2 （1.山东省济南市济南钢铁集团有限公司机械设备制造厂机动部，山东 济南 250101； 2.安徽工业大学冶金与资源学院，安徽 马鞍山 243002） 摘 要：电伺服系统是工业生产设备的重要驱动源之一，是装备自动化不可缺少的基础技术。随着现代工业的快速发 展，对现代电伺服系统提出了越来越高的要求。本文综述了永磁同步电动机伺服系统的研究现状及发展，并对其应用前 景作了展望。 关键词：伺服系统；永磁同步电机；现状；前景 1 引言 机结构简单，体积小，运行可靠，易实现高速运行，调速 近年来，随着电力电子技术、计算机技术和自动控制 范围宽，环境适应能力强，易实现正反转切换，定子绕组 技术的发展，使得伺服控制系统在许多高科技领域得到越 散热容易，快速响应性能好。和直流电机相比，它没有直 来越广泛的应用。人们对伺服控制产品的性能、功能及性 流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电动机相比，它不 价比要求越来越高，因此，研究与开发高品质的交流伺服 需要无功励磁电流，可以显著提高功率因数，而且减少了 控制系统，具有极其重要的现实意义和实用价值。交流伺 定子电流和定子电阻损耗，在稳定运行时没有转子电阻损 服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要有两大 耗；和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了 类：永磁同步电动机 交流伺服系统和感应式异步电动 结构，提高了效率，所以在数控机床进给驱动系统中多数 (SM) 机 交流伺服系统。其中，永磁同步电机交流伺服系统 采用永磁交流同步伺服电机。 (IM) 在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能， 并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了 高性能伺服驱动的要求。目前已成为交流伺服系统的主 流。本文着重探讨永磁同步电机伺服系统的现状及发展前 景。 当前高性能的伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服 电机，永磁同步电机 （ ）采用高能永磁体，具有小体 PMSM 积，低损耗、高效率、高可靠性等优点，成为了高精度、 微进给伺服系统的最佳执行机构之一。它应用基于转子磁 场定向 的永磁同步电机控制方法，即矢量控制方法， (FOC) 实现了交流电机定子三相电流中励磁分量和转矩分量的完 1：定子；2：转子；3：脉冲编码器；4：定子三相绕组；5：接线盒 全解耦，进而可以将其分别控制，达到交流电机直流化的 控制效果，是一种先进的交流伺服控制技术。其交流伺服 图2 永磁交流同步伺服电机结构图 驱动系统被广泛的应用在数控机床、工业机器人等领域。 2.2 永磁同步交流伺服系统分类 2 永磁同步交流伺服系统基本组成及分类 当前，在同步交流伺服交驱动系统中，普通应用的永 2.1 永磁同步交流伺服系统基本组成 磁同步伺服电动机分为两大类：一类为无刷直流电动机， 交流永磁同步伺服系统由控制系统、变频器和电动机 它要求将方波电流直入定子绕组 （ ）；另一类为三相 BLDCM 组成，其基本框图如图 所示。与其他交流伺服系统的区别 永磁同步电动机，它要求输入定子绕组的电源是三相正弦 1 主要体现在电动机上，即永磁交流同步伺服电机。 波形 （ ）。在这两类伺服电机中， 具有转速平 PMSM BLDCM 滑、易控制、检测装置简单、成本低等优点，但其脉动力 矩比较大，从而限制了由其构成的BLDCM伺