关于TMS320LF2407A的PMSM矢量控制电流环的设计心得.docVIP

基于TMS320LF2407A的PMSM矢量控制电流环的设计心得 三相永磁同步电动机的转矩方程为 （4-1） 上式说明了转矩由两项组成，括号中的第一项是由三相旋转磁场和永磁磁场相互作用所产生的电磁转矩；第二项是由凸极效应引起的磁阻转矩。 对于嵌入式转子，LdLq，电磁转矩和磁阻转矩同时存在。可以灵活有效地利用磁阻转矩，通过调整和控制β角，用最小的电流幅值来获得最大的输出转矩。对于凸极转子，Ld=Lq因此只存在电磁转矩，而不存在磁阻转矩，转矩方程变为 （4-2） 由式中可以看出，当三相合成的电流矢量is与d轴的夹角β等于90°时可以获得最大转矩，也就是说is与q轴重合时转矩最大。这时，式4-2可以改写为 因为是永磁转子ψf是一个不变的值，所以式4-2说明了只要保持is与d轴垂直，就可以像直流电动机控制那样，通过调整直流量iq来控制转矩，从而实现三相永磁同步伺服电动机的控制参数的解耦，实现三相永磁同步伺服电动机转矩的线性化控制。 下面分别根据交、直流跟踪控制法的系统结构图，介绍PMSM矢量控制的具体工作过 程： ⑴. 交流跟踪控制法 图1交流跟踪控制法(DC法)系统结构图 永磁同步电机矢量控制交流跟踪控制法(AC 法)系统结构图如图1示系统同样采用速度和电流闭环控制，速度环为外环，电流环为内环。由速度环的速度调节器输出综合电流大小的给定is（这里is 的相位与q轴