智能轮椅的BCI人-机接口技术分析.pdfVIP

中文摘要 指人机间相互施加影响的区域，凡参加人机信息交流的一切领域都属于人机接 口。智能轮椅集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互等多种新技 术为一体，通过各种各样的人机交互及自动导航避障等功能大大提高了使用者独 立行动的能力，具有广泛的应用前景。智能轮椅的关键技术之一就是以“人”为 中心，真正实现与使用者和谐交互。作为人机交互中的一种，脑一机接口 它装置进行通讯成为了可能，它为人的大脑开辟了一条全新的与外界进行信息交 流和控制的途径。 本文利用大多数脑神经功能正常人均有的Alpha波阻断现象，将基于脑电 Alpha波变化控制外部机电设备开关的BCI技术用于电动轮椅的运动控制，设计 了一套智能轮椅人机交互系统。该系统操作简便，几乎无需训练或仅需很少训练 就可以稳定可靠地控制轮椅运动。 该系统由信号采集单元、信号处理平台、控制面板和轮椅控制接口组成。使 用者通过控制面板产生含有相关控制信息的脑电信号；经前置放大滤波器和信号 采集卡分别进行放大滤波和加转换后输入计算机；然后在计算机中的Labview 平台上完成包括滤波去噪、RMS平滑一平均、与门限电压比较、产生脉冲控制 信号等一系列信号处理工作；最后经接口电路转化输出相应控制信号完成对轮椅 的运动控制。为能给设计方案提供实验依据和确定BCI系统的最优参数，对受 试者进行了一系列相关测试实验：(1)比较了不同导联位置所采集脑电源信号及 其控制效果，为电极帽的设计提供了实验依据；(2)研究了不同阈值电压条件下 出现的伪电位影响，以此确定了阈值电压选取的原则；(3)统计了不同触发时间 的实验数据以确定循环灯闪烁时间的选择规律。此后又设计了4组不同的单方向 组合操作和轮椅行进实验以进一步考核BCI系统的操作性能，结果表明：全部 受试者均能顺利完成大部分操作，并具有较高的成功率和稳定性，从而证明了本 Shneide衄锄提出的评估 文所设计的BCl人机交互系统的可行性。最后依据Ben 原则对该BCI系统进行了初步评估，肯定其性能明显优于一般的生物信息反馈 系统，具有扩展出更多功能的潜力。 关键词：人一机接口，智能轮椅，脑一机接口，脑电图，A1pha(a)波 ABSTRACT called HMI(Human—Machine—Interface)also111teraction(HCI) Human—Computer 0rUser forme area Humanand interactionalbetween techniquesInterface，stand Pattem data Machine．Intelligentwheelchair，assemblingRecognition、Multi—sensor 如sionandmultimodal interaction users’ human—computertecllniques，improVed actionV撕ousHCIandautomatic hasbroad independentby naVigationfIlnction，so application ofthe in wheeIchairis prospects．OnekeytechniquesinteIligent couldachievereaI wimtlle aoneofthe Human—Centered；it harmonyus％As HM