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项目编号： 研究开发项目立项申报书 项目名称： 单轨吊运行与风门自动联锁技术研究与应用 承担单位： 协作单位： 开发机构： 起止时间： 项目负责人： 技术中心 2015年 10月 9 日 项目概述（包括：立项背景、研究内容、预期目标。限300字）： 单轨吊运输作为煤矿井下高效率的运输方式，在各大煤矿已被广泛采用。同时，煤矿管理非常重视运输安全，为了提高运输过程中由于机车司机的疏忽造成车辆误撞风门。 在井下利用原有技术无法有效实现风门的自动化，给生产调度和安全管理带来难度，增加了危险度。一旦发生事故，由于井下维修风门，机车十分不便，造成无法弥补的后果。为了实现风门处机车的安全行驶，经过前期调研准备，我们拟立项开发单轨吊运行与风门自动联锁系统，采用风门控制装置，遥控器，zigbee无线通讯技术于一体的，低成本，高效率、这是对煤矿井下单轨吊安全通过风门的重大技术改革，非常有利于提高煤矿的安全管理水平，同时可以给企业和项目带来理想的经济效益。 二、立项背景、目的意义及国内外技术现状（包括知识产权状况） 国外的风门系统较我国起步早，发展成熟。早在八十年代，国外就开始尝试了矿井风门的自动化研制。到九十年代，新型风门理论已相当完备，其相应的风门产品已广泛的投入到了市场中。 下面介绍几种典型的自动风门： 1. 气阀式自动风门。这种风门是靠压缩空气（或压力水）推动汽缸活塞，活塞带动连杆；活塞的往复运动使风门开关，压缩空气（或压力水）是靠矿车触动开关控制的。 2. 电动自动风门。 这种自动风门的关闭是靠电动机传动件速装置来完成的。电动机的启动和停止由设在轨道下面或巷道两侧的接触点来控制。某些矿井利用光电继电器自动控制电动机开闭风门。当矿车（或电机车）到达时，由于光电的作用，打开风门使矿车通过。矿车过后风门自动关闭。 3. 新兴的“PLC风门” 。 进入80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和少数32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展。与此同时，矿用风门系统也成此东风，展开了长足的发展。直至目前而言，由于其出色的性假比及稳定的工作性能，“PLC风门”仍引领着国外矿用风门的潮流。 由于矿井通风管理，向自动化方向发展，要求风门能自动关闭。 尤其是在井下运输频繁的地方，风门的自动化更显得重要。 本项目技术现状：通过机车自带遥控和风门控制装置无线传输数据，远程操控风门开关状态。 三、项目主要内容、指标、关键技术及创新点 1、研究内容： 风门控制装置的开发设计； PLC程序的开发与调试； 遥控器和风门控制装置的无线传输数据研发设计 2、技术指标： 本安型遥控发送器FYF50 防爆型式：矿用本质安全型； 防爆标志:ExibI。 外形尺寸：165mm(L)*100mm(W)*45mm(H)； 传输方式：ZigBee 802.15.4； 工作频率：2412.5MHz～2417.5 MHz； 遥控角度：（0～360）°； 无线遥控距离：（0～50）m； 射频功率：-20dBm～0dBm； 接收灵敏度：≤-75dBm； 发射、激活、待机时间比: (1±0.2)ms：(190±20) ms ：(6000±100) ； 调制方式：O-QPSK； ID编码范围：00112～65280； 本安参数：Ui：12.5V；Ii：50mA；Ci：μF；Li：H 3、关键技术 Zigbee模块的开发，设备相互之间无线传输数据的处理及调试。 4、创新点 无线远端数据传输，判断风门状态，实现风门的自动控制。 四、技术路线方案、课题分解 成立项目组，分析用户具体需求，与矿方合作，在原有产品的基础上进行改造，使之与矿井条件及我公司单轨吊产品配套。 样品生产后，先在公司实验场地进行模拟和调试，在根据矿方后期的实际需求进一步完善风门自动联锁技术。保障煤矿单轨吊的安全运行。 五、地点、进度安排、费用安排 1、地点： 霍州煤电集团李雅庄煤矿 2、项目进度及费用安排： 月份 进度安排 费用安排 1 市场调研 1万 2 开发方案设计 2万 3 产品开发 3万 4 样机生产、调试 37万 5 安标送审 6万 6 7 8 9 10 11 12 六、预期成果及经济、社会效益分析 风门自动联锁技术的研发有效提高了单轨吊的运输效率，为单轨吊的安全行驶提供有力的保障。填补了风门自动联锁方面的空白，提高公司辅运产品的整体竞争力。 系统建成后，有效避免单轨吊机车碰撞风门事故的发生，减少损失，提高车辆运输效率。