全数字电动调节阀模糊控制系统的研究及开发.pdfVIP

摘 要 本论文针对现在大规模应用的单片机系统(也称为微控 制器MCU系统)和智能模糊控制算法进行了深入的研究；以 电动调节阀为控制对象，探讨了整个控制系统的软、硬件实 现和算法实现。具体地说，就是以80c196KC单片机为下位 机的控制节点，采用模糊控制算法控制调节阀的动作，阀位 设定信号由方便小巧的手持遥控器或PC机来给定，遥控器 和Pc机兼具监视和控制的作用。需要指出的是我们设计的 这款遥控器不同于普通的遥控器，它不仅具有输出信号的功 能，还可以接受现场的数据，真正方便了用户的操作。 本论文的主要工作和研究成果如下： 1．设计了下位机控制单元的实现方案，包括外部扩展的 显示模块(LED)、红外遥控模块、通信模块等的设计方法。 2．随着技术的发展，人们对操作的方便性的要求越来 越高，为了适应这个需要，本课题设计了一款小巧适用的红 外遥控器，对可能安装在各种环境下的调节阀进行遥控。 3．为了实现系统的两级控制，我们利用CAN总线进行 上、下位机的通信，用PC机监控下位机的运行。并在Delphi 环境下开发了上位机的监控软件。 4．抗干扰在整个工业领域一直是引人注意的问题，我 们在此采取了一些抗干扰的措施，以提高系统的可靠性。 5．对控制算法进行了一定的研究，给出规则白寻优算 法的仿真曲线和在系统中的实现方法。 通过系统的实际运行，表明本系统控制方案设计合理， 定位精度高，超调小，可靠性好。红外遥控器的设计更是为 本系统锦上添花，使得该系统更加适合于工业现场的应用。 关键词 单片机，模糊控制，红外遥控，CAN总线，电动调 节阀 Abstract researchinthefieldof Thisthesis a further give 氛莲iero．controller used Unit(泰耋CU)syste瓣w量lich{s嚣oww{l纛ly the C0ntrol whichis inthe and Fuzzy a190rithm pOpular asco魏trol field。we￡a至(e￡歉e valve eo珏tfol ad{疆s￡able o≮ects ofthe ofthe themethOds andresearch realizinghardware， software ofthe iswe the and殂gofithmsystem。T量latdesign unitbasedon80Cl96KC andusethe contr01 SingleChip Control tocontrolthemOvementofelectfic Fuzzy algOrithln executof．Theconn：ol are smallinf}ared s{gnalsgivenby and cansetthe ofthe remotecontroller pC，they parameters fel熊o￡econtfo