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008 防 爆 电机 (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 第42 3卷 (镶614551期) 无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真 谭锦荣。曾岳南 广东-V-_,lk大学 自动化学院，广东广州(510006) 摘 要 介绍了无位置传感器无刷直流电机控制系统的控制策略，包括基于反电动势法的转 子位置检测方法以及 “三段式”起动方式，并在Matlab7．1／Simulink平台上建立了控制系统虚拟原 型，对该控制策略进行仿真分析，仿真结果证明了该策略的有效性。 关键词 无刷直流电机；无位置传感器；反电动势；起动；仿真 中图分类号TM301．2 TM33 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2008)06-0032-05 SimulationofControlSystem forSensorlessBrushlessDCMotor TanJinrongandzengYuenan Abstract A strategyofconrtolsystem forsensorlessbrushlessDCmotorisintro． ducedinthispaper。whichincludesdetectionmehtodof rotorpositionbasedonback—EMF andthree．stagestart．upmehtod．BasedonMatlab7．1／Simulink。avirtualmodelofcontrol system issetup．Thisconrtolsrtategyiseffectiveverifiedbysimulationresult． Keywords BrushlessDCmotor；sensorless；back—EMF；start-up；simulation． 0 引言 对控制方案进行仿真评估。 1 控制策略 无刷直流电机具有体积小、重量轻和效率高 的优点，因而近年来在办公自动化及家电行业中 1．1 采用双闭环结构 得到广泛应用。为了降低电机的成本及提高控制 本控制系统采用双闭环结构，如图1，外环为 系统的可靠性，无位置传感技术成为今后重要的 速度环，内环为电流环。根据电机转子位置信号 发展方向。Matlab7．1／Simulink内含丰富的模块 计算出电机转速，与速度给定比较得到速度误差 库，使得以分析对象的数学模型为基础的计算机 信号，经速度调节后，得到相应的电流给定值，该 仿真技术实现了模块化和可视化；同时Powerlib 电流给定值与电动机实际相电流值比较得到电流 模块库内具有多种标准模块，当中包括了直流无 误差信号，电流误差信号经过电流调节所得到的 刷电机模块。本文基于Matlab7．1／Simulink平台 值决定了PWM 占空比，用此PWM信号驱动三相 建立了无位置传感器无刷直流电机控制系统，并 逆变电路，实现永磁无刷直流电动机转速控制。 图1 3双闭环控制系统方框图 1．2 转子位置检测方案 导通 120。电角度，如图2所示。通过测量不导通 采用反电动势过零检测方法，其原理为：对于 相绕组端子电位及中性点电位，当该端电位与中 两两导通三相六步的无刷直流电机，在任意时刻 性点电位相等时，则此时刻该相绕组反电势过零， 其三相绕组只有两相导通，每相绕组正反向分别 经过30。电角度的延时就必须对功率器件进行换 32 第 (憨