GPS RTK技术在水利工程测量中应用探究.doc

GPS RTK技术在水利工程测量中应用探究【关键词】GPS技术；RTK技术；实时动态定位；水利工程测量； 【摘要】本文介绍了常规GPS测量的基本知识，紧接着了阐述RTK技术的基本原理，探讨了RTK技术在水利工程测量中的具体应用以及应用时的注意事项，通过RTK用于水利工程测量的实例说明实时动态载波相位差分技术在水利工程测量具有的精度高、成果质量好、效率明显等优越性，将RTK技术的方法和优点体现了出来，从而降低劳动作业强度,减少野外砍伐工作量, 提高作业效率以及RTK技术 在水利工程测量中的发展和展望。 GPS导航定位以其精度高、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。实时动态(Real TimeKinematic简称RTK)测量技术,也称载波相位差分技术, 是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK测量系统一般由以下3部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。RTK测量技术除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。 RTK的测量方法 （1）“无投影/无转换”法。直接用接收机在基准站和流动站接收WGS-84坐标，其后利用观测的已知点的WGS-84坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要观测一定数量的已知点。 （2）“键入参数”法。把用静态观测求得的WGS-84坐标和地方坐标键入到手簿中，进行转换，也可以置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法基准站须架设在已知点上，但可以不观测其它已知点（为了检核，建议在方便时还是观测一定量的已知点）。 1 RTK工程测量的作业流程 1 . 1 内业准备在实施RTK外业测量前, 应事先收集测区的小比例尺地形图, 必要时进行野外踏勘, 根据地形测量的特点完成内业的准备工作。主要包括以下几方面的内容: (1)根据工程项目,设定工程名称，也可以根据日期设定，便于区分数据。(2)若已知坐标转换参数,则输人手簿(一般此参数未知)。(3)若无坐标转换参数,应整理测区的已知控制点资料, 控制点应尽可能均匀分布在测区周围,使得所测点均在已知点的包围之内, 尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。控制点所处的位置和周围的条件应符合GPS作业的要求。(4)实施工程放样时, 内业输人每个放样点的设计坐标,以便野外实时、准确放样。 1 . 2由于R T K 作业要求实时给出当地坐标,这使得坐标转换工作非常重要。根据总体规划和工程需要,求定测区转换参数可按如下步骤进行:首先在测区以GPS静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点,获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标,利用同一点的两种坐标求出转换参数。 注意,为提高转换参数的可靠性,最好选用4个以上的点进行观测和求解,这样可通过多种点的匹配方案,检验转换参数的正确性及精度。 1 . 3 基准站的选定原则数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收电台组成,它们是实时动态测量的关键设备。稳定可靠的数据链是动态初始化的前提。保持高质量的数据传输,可以减少整周模糊度的解算时间, 大大提高工作效率, 所以基准站的安置是顺利实施RTK作业的关键之一,基准站安置应满足下列条件: (1)基准站可设立在有精确坐标的已知点上,也可设在未知点上(最好设在已知点上)。(2)基准站安置应选择地势较高、视空无遮挡、电台有良好覆盖域的地方,城市测量首选测区高大建筑物上。(3)为防止数据链的丢失和多路径效应, 基准站周围应无GPS信号反射物(大型停车场、大型建筑物、车辆拥挤的街区等),200m范围内无高压电线、电视台、无线电发射台等干扰源。(4)考虑到南北极附近是卫星的空洞区, 电台的天线应架设在GPS接收机的北方。 1. 4RTK 施测步骤野外作业时, 设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，一台或几台GPS接收机设置为流动站。 基准站安置在选定的控制点上, 打开接收机输人点号、天线高、WGS-84的已知坐标; 设置完毕检查接收的G P S卫星数≥ 5 颗。检查电台发射指示灯是否正常, 基准站设置完成。流动站选择与基准站电台相匹配的电台频率, 检查电台接收指示灯是否正常, 检查接收卫星颗数)4 颗, 流动站可开始测量任务。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站，流动站将接收到的卫星