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GPS定位技术在桥梁施工测量中应用
GPS定位技术在桥梁施工测量中应用摘要:GPS定位技术是一种新型的定位系统,本文介绍了GPS定位技术的原理、特点及其在桥梁控制测量和桥梁施工测量中的应用,并以详实的例子证明了此方法的优越性:使用方便,测量精度高。
关键词:GPS技术静态定位动态定位 施工测量
GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是由美国国防部研制的借助于分布在空中的多个GPS卫星确定地面点位置的一种新型定位系统。GPS定位技术建立控制网与常规方法相比,具有自动化程度高、全天候、高精度、定位速度快、布点灵活和操作方便等特点。
1GPS的组成
GPS的整个系统由三部分组成,即空间部分、地面控制部分和用户部分。
1.1空间部分
GPS的空间部分由24颗GPS工作卫星组成,卫星均匀分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行,如图。地球上任何地点、任何时刻至少都能观测到四颗卫星。
卫星发射的载波信号上调制有测距码和导航电文,是用户用来导航和定位的基础数据。
1.2 地面控制部分
GPS的地面控制部分由5个监测站、1个主控站和3个注入站组成。
监测站对所接收到的卫星进行连续的跟踪观测,为主控站提供观测数据;主控站是系统管理和数据处理中心,将从监测站获取的数据处理后传至注入站,注入站再将这些数据注入到相应卫星的存储器。
1.3 用户部分
GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机、气象仪器等组成,它的作用是接收GPS卫星所发出的信号,利用这些信号进行导航定位等工作。我们通常生活当中所说的GPS是指它的用户部分。
2GPS系统的特点
GPS系统以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。
3GPS定位原理
GPS定位是利用测距码测定伪距来进行单点定位,或利用载波相位测量来进行相对定位。
3.1测距码伪距单点定位
用测距码来测定从接收机至卫星间的伪距ρ,可以表示为某时刻接收机的坐标、卫星坐标、钟差及各种延迟的函数,
ρ= f(XT ,X,△t,ε)
式中,ρ为观测值,XT为测站位置参数,X为卫星位置参数,△t为钟差,ε为观测瞬间的电离层延迟和对流层延迟。显然,用户只要同时观测到四颗卫星就可解算出四个未知数。在静态定位中,由于测站坐标固定不变,故可通过各瞬间观测值反复测定,以提高定位精度,而在动态定位中只能按瞬间观测值逐个解算。
3.2 用载波相位观测值进行相对定位
在两个测站上用两台接收机同时对相同的GPS卫星进行载波相位测量,以确定两点的相对位置即基线向量。同样,用多台接收机安置在不同的测站上同步观测GPS卫星,可以确定多条基线向量。
4 GPS定位系统在桥梁施工中的应用
在桥梁施工中,测量所担负的主要任务是控制网的布设、测量、检核和结构物的放样。传统的桥梁,其施工控制网通常布设成三角网或导线网,采用经纬仪配合测距仪或利用全站仪进行外业数据采集,往往需要耗费大量的人力物力。
随着国民经济的发展和科学技术的进步,越来越多的新型、特种桥梁应运而生,桥梁已从单纯的跨河、跨江发展到了跨海。例如,位于上海浦东的东海大桥,它跨越杭州湾北部海域,经小乌龟、大乌龟、颗珠山岛屿,直达浙江省嵊泗县崎岖列岛的小洋山岛,是上海国际航运中心的集装箱深水港不可少的配套工程。
该工程规模浩大,海面辽阔,各岛屿之间相距甚远,海中间无天然过渡点,因此其控制网的布设受到很大限制,边长也就相应较长。而《工程测量规范》对控制网的边长进行了规定,即使用J1级经纬仪进行二等三角测量,其边长也只允许达到9km。在这种情况下,如使用常规测量仪器和手段,就在大桥的精度要求等许多方面受到了限制,甚至于无法进行。加之施工区域风大浪急,并且是台风多发地区,也给传统测量手段的实施带来了极大的影响。对于这一类桥梁,GPS定位技术的全天候性和直接测定待定点三维坐标的特性就发挥了其得天独厚的优势。
对于控制网,不仅在边长上有规定,在网形上也有一定的限制。《工程测量规范》规定:三角网中,三角形的内角不应小于30°,受地形限制的情况下也不应小于25°。但是,有的工程项目由于受地理环境影响过大,其网形无法满足上述要求。这时,我们也考虑采用GPS定位技术代替常规方法。
如继澳门至凼仔岛间嘉乐庇大桥和友谊大桥之后的第三座大桥――澳凼三桥,该桥在澳门岸起点为融和门,在凼仔岛终点为凼仔码头,全长1720m。受地域条件限制,其控制网图形强度极差,如图所示,网中三角形内角中最小的角只有3°多。
在这种情况下,如果用常规测量手段进行测量,则由于小角的影响,观测点的横向误差较大,相应的,点位误差也较大。而
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