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VB及Intouch实现PLC监控系统设计
VB及Intouch实现PLC监控系统设计摘要:利用VB与组态软件Intouch实现PLC监控系统的设计,介绍工业控制计算机与现场控制级 PLC之间的实时数据通信技术及监控软件与智能仪表之间的动态数据交换技术的应用。
关键词:Intouch;智能仪表;动态数据交换
引言
如今,煤炭行业的自动化水平正在不断的提高,智能化仪表也越来越多的得到了相关的应用和研发。PLC 的发展与功能的完善同时也促进了以 PLC 为基础的分布式计算机控制系统的发展. 以 PLC 为基础的网络控制系统广泛的应用了过程管理级计算机与现场控制级 PLC之间的实时数据通信技术,监控软件与底层软件间的动态数据交换技术。本文主要以某煤矿地面皮带运输集中控制系统为例介绍利用VB与组态软件Intouch实现PLC监控系统的设计及以上通信技术的应用。
系统硬件结构
本监控系统主要对地面煤流生产状况进行监控,采用Intouch组态软件为平台。同时,上位机利用VB通过Moxa的Nport-5232I串口服务器读取22台设备的TD101电动机保护装置(浙江天信电气公司生产)的数据。Intouch监控软件则通过DDE(动态数据交换技术)实现同VB程序交换数据。
网络通信设计
通信协议和参数
浙江天信电气公司生产的TD101电动机保护装置,支持Modebus协议RTU传输模式:
编码系统:8位二进制
报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符(0-9、A-F)
波特率:9600bps
每个字节的位:1个起始位
8个数据位
2个停止位
发送帧格式如图2所示。
帧描述:(除CRC校验外,所发送字时均是先高位字节后低位字节)
图2:帧格式
Nport参数设置
NPort 5232I是一个专业的可编程通讯网关,将RS-422/485网络化。该串口服务器有两个5针的RS-422/485端口,用来控制支持RS-422/485通讯的设备,并转化成Ethernet控制。在通信设计中要根据通讯协议设置RS-422/485端口的参数,如图3所示。
图3:RS-422/485端口参数设置
软件实现
通信软件采用VB,利用Winsock控件实现与Nport的通信,并按照Modebus协议发送帧给智能仪表读取其数据。监控机VB程序中加入一个Winsock控件,起名为Winsock1,并设置其属性:RemoteHost=“192.168.127.2”,(即监控机IP地址), RemotePort=4001(即串口服务器侦听端口)。
要传输数据,必须先建立连接。建立连接的程序如下:
Winsock1.Connect “192.168.127.254”,4001连接串口服务器
连接建立好以后,应用SendData方法来传送数据。
Dim buf(7) As Byte定义一个字节数
buf(0) = H3buf(1) = H3buf(2) = H0 buf(3) = H0 buf(4) = H0buf(5) = H5 buf(6) = H84buf(7) = H2B
DDE动态数据交换技术
虽然VB目前已被广泛应用于开发可视化图形界面,但它在处理复杂图像和复杂过程方面却比较烦琐。为此,我们运用工业组态软件设计了形象直观的系统监控界面,运用动态数据交换(DDE Dynamic data Exchannge)技术完成了通信处理程序与界面程序的实时数据交换。
动态数据交换
动态数据交换是Windows提供的一种利用共享内存进行程序间数据交换或信息传递的方法。DDE是用于应用程序间进行数据和信息传递的,需要两个程序,一个程序用来提供数据:“DDE服务器程序”,另一个程序用来接收数据:“DDE客户程序”。 客户程序在需要某些特定数据时,要指明它所需要数据的类型和格式,以便寻找一个服务器为其提供数据找到服务器后,在客户程序和服务器程序之间就建立起某种联系,这种客户程序和服务器程序为完成特定的数据传递而建立的联系叫做“会话”。一旦客户程序和服务器程序之间的“会话”被建立,将始终保持有效,直到这种联系被中断。
Intouch监控界面与VB程序间动态数据交换的实现
在该监控系统中VB通信处理程序和 Intouch 监控界面程序互为客户和服务器。编写 DDE 应用程序有两种方式,一种是基于消息的机制,另一种是采用动态数据交换管理库。本系统采用了动态数据交换管理库的方法。
VB提供了动态数据交换的LinkTopic连接主题,LinkItem连接项,LinkTimeout连接等待时间和Linkmode(连接模式)四项属性。
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