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测绘任务中坐标系建立及坐标转换摘要：本文主要介绍了测量中各种坐标系的建立，常用的坐标系类型以及空间直角坐标、大地坐标、高斯平面坐标之间相互的转换模型。两空间直角坐标系间的七参数转换模型，两平面直角坐标系间的四参数转换模型。 一绪论 我国面积辽阔，并且测绘任务多种多样，各个地方有不同的特点和要求，因此为了满足各种工程的需要，使测量成果能够方便的被我们利用，我们需要确定适当的坐标系去表示，但为了充分利用我们的成果，避免重复工作，则引发了一系列的坐标数据的转换问题。因此有必要研究各坐标系统的特点并使他们能够达到通用的目的。 二椭球定位和定向 大地坐标系是建立在一定的大地基准上的用于表达地球表面空间位置及其相对关系的数学参照系，这里所说的大地基准是指能够最佳拟合地球形状的地球椭球的参数及椭球的定位和定向。旋转椭球体与地球形体非常接近，旋转椭球面是一个形状规则的数学表面，在其上可以做严密的计算，这种用来代表地球形状的椭球体称为地球椭球。 椭球定位是指确定椭球中心的位置，可分为局部定位和地心定位。局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合，而对椭球中心位置无特殊要求;地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合，同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向，不论是局部定位还是地心定位，都应满足两个平行条件: (l)椭球短轴平行于地球自转轴。 (2)大地起始子午面平行于天文起始子午面。 具有确定参数(长半径a和扁率。)，经过局部定位和定向，同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球，称作参考椭球。除满足地心定位和双平行条件外，在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地水准面最佳拟合的地球椭球，称作总地球椭球。 三 参心坐标系 参心坐标系的主要特点是它与参考椭球体的中心密切相关。参考椭球体中心，一般与地球质心不一致。参心空间直角坐标系是以参心O为坐标原点，以起始子午面与赤道的交线 为X车由，以椭球的旋转轴(短轴)为Z轴，向北为正，在赤道面上与X轴正交的方同为y轴，构成右手直角坐标系。 在参心坐标系中，空间一点的位置既可用空间直角坐标(X，Y，Z)表示，也可用大地坐标(B，L，H)表示。二者间的转换关系分别是: N是大地纬度B所对应的卯酉圈曲率半径,e为第一偏心率,B需要迭代计算，其初值可取为: (3) 四 高斯平面直角坐标系 在实际工程应用中并不直接使用空间直角坐标(X，Y，Z)或大地坐标(B，L，H)，而是将地面上或参考椭球面上的点，按一定的要求投影到一个平面上。高斯投影是一种横轴、椭圆柱面、正形投影，设想一个椭圆柱面横套在地球椭球体外面，并与某一子午线(中央子午线)相切，椭圆柱的中心轴通过椭球体中心，然后用一定投影方法，将中央子午线两侧各一定范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将此柱面展开即成为投影面。高斯投影的特点如下: (1)在某一投影带，除中央子午线外，其他子午线投影后，均向中央子午线弯曲，并向两极收敛，同时还对称于中央子午线和赤道。 (2)椭球面上对称于赤道的纬圈，投影后仍成为对称的曲线，同时与子午线的投影曲线互相垂直凹向两极。 (3)距中央子午线愈远的子午线，投影后弯曲愈厉害，长度变形也愈大。由已知的参心大地坐标系中点的大地纬度和大地经度(B，L)，求相应的高斯投影直角坐标(x，y)的公式，称为高斯投影正算公式;由己知的(x，y)，求相应的(B，L)的公式，称为高斯投影反算公式。 设参考椭球长半轴为a，e为第一偏心率为。，并令 则纬度B处的子午弧长为: 式(6)的计算精度优于0.03mm。 设中央子午线的经度为L。，再令 则高斯投影正算公式为: 高斯投影反算公式为: 式(9)中，Bf表示以x作为自赤道起算的子午弧长所对应的纬度值，可按如下迭代公式计算: Vf对应的Bf辅助函数: 五 常用的测量坐标系统 1 WGS一84坐标系 WGS一84坐标系是GPS卫星广播星历和精密星历的参考系，理论上是一个以地球质心为坐标原点的地固坐标系，其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局(BIH)1984.0定 义的协议地极(CTP)方向，X轴指向B工H1984.O的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，是目前最高水平的全球大地测量参考系统之一。 2 北京54坐标系 1954北京坐标系采用了克拉索夫斯基椭球体，由前苏联西伯利亚地区的一等网，经东 北的呼玛、吉拉林和东宁三个基线网，1954年北京坐标系的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果 为起算值，按我国天文水准