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永磁同步电动机调速系统
设计分析
微特电机 2004 年第 9 期
Design and analysis
永磁同步电动机调速系统
王 宏 , 史敬灼 , 徐殿国
( 哈尔滨工业大学 , 黑龙江哈尔滨 150001)
Speed - adj ustment System of Permanent Magnet Synchronous Generator
WAN G Hong , SHI J ing - z huo , XI Dian - Guo
( Harbin Industry University ,Harbin 150001 ,China)
摘 要 :永磁同步电动机传动系统容易控制 ,动态特性 为稀土永磁体 ,在气隙中产生正弦磁场 ,并且固定于
好 ,适用于中小功率的高性能伺服场合 。文章研究了改进的 转子位置 ,因此矢量控制中的同步旋转轴系与转子
变参数 PID 的速度控制方法 ,实验证明该方法是一种经典实 旋转轴系重合 ,用 dq 坐标系表示 。定子磁势 Fs 沿
用 、性能很好的控制策略 。
旋转方向超前转子磁势 Fr ,旋转的定子磁势与转子
关键词 :SVPWM ,永磁同步电动机 ,交流调速系统 ,矢量
磁势相互作用 ,吸引转子磁势旋转 ,即驱动转子与之
控制
同步旋转 。
中图分类号 :TM341 文献标识码 :A
同步电动机的转矩角 δ( 定子电枢磁势和转子
文章编号 :1004 - 7018( 2004) 09 - 0009 - 03
) δ
Abstract :The permanent magnet synchrounous drive system is 励磁磁势间的夹角 随负载变化, 计算并保持 =
easy to control with good dynamic charateristics. It is useful in media 90°就可以和无补偿绕组的直流电动机一样, 基本实
and small power and high performance servo location . The improved 现解耦控制, 即转子磁场定向的矢量控制 。根据检
speed control method of alterable parameter PID is analyzed here . 测的位置信号控制定子各相绕组电流, 即可充分保
Test shows it is a practical and classical control strategy with perfo 持其定 、转子磁势正交 。
mance . 1. 2 矢量控制中的坐标变换
Keywords : SVPWM ; permanent magnet synchronous genera 同步旋转坐标系取转子永磁体基波励磁磁场轴
tor ;AC speed - adj ust
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