同步且实时 - 视觉系统设计.PDF

基础讲座 FUNDAMENTALS 同步且实时 ：在 GigE 网络中实现 多台相机的同步操作 文/ Frank Karstens ，Basler公司 许多应用需要从多个相机同步捕捉图像。这些应用从 件提供的共享高精度时间源 三角法3D 任务、到体育和运动分析、再到传送带 • 相机同步自由运行 监测应用。例如，当在足球比赛中拍摄射门镜头时，必须 • 使用动作命令或计划动作命令通过以太网触发 在精准确定的时间没有任何延迟地拍摄图像，也就是实时 下文提供了这些功能的更精确定义以及应用示例。 拍摄图像。其他实时应用包括机器人和质保系统的自动光 学检测（AOI ）任务。 基于网络的时间同步：精确时间协议 本文将介绍多相机应用如何利用GigE Vision 2.0 标准 （PTP，IEEE 1588） 的功能，实现同步图像获取。其基础是精确时间协议（PTP ， 精确时间协议定义网络组件（如GigE Vision 相机） IEEE1588 ）。PTP 是在一个计算机网络上的多个设备之间 在连接到一个以太网网络时，如何以完全同步的系统时间 实现精确时间同步的网络协议。 运行。 根据给定的网络组件的PTP 就位状态是在硬件还是 图像捕捉的要求是什么？ 软件层级实现的，PTP 提供从几微秒到几纳秒的精度范围。 要实现同步或实时操作，通常通过相机上的专用I/O 以下网址提供了PTP 实施列表：/ 端口的数字信号触发图像采集。采用这种设置时，每台 wiki/List_of_PTP_implementations 。 相机必须使用配备合适插头的额外电缆连接。这样，不 仅安装更加复杂，而且成本更高，特别是在需要高质量 精确时间协议的要求及其功能方法 电缆（如那些用于拖链应用的相机）的情况下，更是如此。 要使PTP 在网络段内正常运行，需要为PTP 做好准 目前，GigE Vision 2.0 标准提供了另一种简单方式， 备的设备（包括相机在内）。优化的实时操作还需要交换 无需额外布线，即可同步和（或）实时操作相机。此外还 机兼容PTP 。必要时，PC 必须配备一个为PTP 做好准备 有更进一步的优势：许多应用现已不再需要单独搭配触发 的网卡，或必须运行至少一个提供PTP 服务的软件解决 盒，而是直接通过软件进行相机触发，包括实现同步操作。 方案。软件解决方案的精度低于兼容PTP 的网卡等硬件 GigE Vision 2.0 主要组件包括： 解决方案。 • 通过PTP （精确时间协议，IEEE 1588 ）为所有网络组 一旦具备了这些条件，集成的PTP 兼容组件首先确 Switch Slaves Master S M S Switch IEEE1588 S PC 图1：典型的PTP 兼容网络设置，所有组件都有相同的系统时间。 图2 ：主时钟和从时钟。 视觉系统设计 Vision Systems Design China Jul/Aug 2016 33 基础讲座 FUN