航天器自主交会运动轨迹的控制.pdf

年 月 宇 航 学 报 第 一 期 天 主 控制 航 器 自 交会运动轨迹 的 于 绍 华 中国科学院空间科学与应用研究 中心 北京 , 文摘 本 文所 提 出的距 离速率控制算法 使 交会轨迹在轨道坐标系 内为一 条方 位 可选 的稳态直线 , 满足 软交会要 求 , 而 推力及测 量系统配 置很简单 用相平面 方法 论述 了稳态直线轨迹的稳定 性和收敛域 , 给 出了算法 中的可调 参数的一 些选值 准则 和 曲线、 三 维运 动 的控制及 推力斜装 的效果 、 以及计算机模拟结果 。 。 主肠词 距 离速 率控制算法 , 魄态直线勒滋 , 稳定 性 , 收教域 一、 引 言 两个航天 飞行器 的在轨交会过程包括远距离 引导段和 近距离追踪段 。 引导段 的控制任务 , , 由地面 站承担 , 在追踪段 当两个 飞行器相距在一百公里 以 内 其 间 的 相 互 位置和运动参 、 、 , 数 , 例如距离 距离变化率 以及视线 飞行器之 间的连线