梯形图程序设计.pptVIP

梯形图程序设计 直接设计法 根据控制要求，利用各种继电接触控制的典型环节和基本控制电路，依靠经验直接设计满足电气控制要求的PLC控制程序，称为直接设计法。 1、根据电气控制线路设计控制程序 2、根据控制要求直接设计控制程序 直接设计法 根据电气控制线路设计控制程序的步骤 1、根据电气控制线路，定义PLC的输入点和输出点（I/O点分配） 2、直接将电气控制线路转译为梯形图草图。 3、根据梯形图编程原则修改草图。输出线圈右边的触点左移；垂直母线的触点移入其下各分支或使用主控指令；与线圈并联的触点变换转移到线圈前。 4、优化、完善梯形图。 例：自耦变压器降压启动控制 直接设计法 根据控制要求直接设计控制程序的步骤 1、按所给的控制要求，将机械的运动分解为各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本控制程序。 2、根据制约关系，选择自锁、连锁触点，设计自锁、联锁程序。 3、根据运动状态选择控制原则，设计主令元件、检测元件、联锁程序。 4、设置必要的保护，修改、完善程序。 例：自动往返工作台控制 实训：三台电动机顺启逆停控制 实训:三速电动机控制 控制要求： 三速电动机由低速KM1、中速KM2、高速KM3接触器控制运行，