储粮害虫检测的图像预处理研究.pdfVIP

工作研究 现代农业科技}2008年第21期 储粮害虫检测的图像预处理研究 梅 雪 周慧玲 周晓光 (北京邮电大学 自动化学院，北京 100876) 摘要 以储粮害虫实时检测 系统中的图像预处理为研 究对象，提 出了一套实用有效的图像 处理和分析方法 ，介绍 了图像增强、图像去 噪、阈值分割、数学形态学运算的过程。并以实际小米中的害虫图像为例对图像预处理进行了研 究，实现 了害虫 目标的准确分割 ，表明所采 取的预处理方法可以为后期 自动识别打下 良好的基础 。 关键词 储粮害虫；图像处理；闽值分割 中图分类号 $379．5；TP391．41 文献标识码 A 文章编号 1007—5739(2008)21—0286-02 目前，采用图像识别的方法进行储粮害虫的检测成为 粮食储藏行业的一个新的研究方向。但在实际应用中，由于 光照、震动等影响，采集图像往往不能直接应用于图像识 别 ，因此必须进行去噪、增强等预处理 。 1 储粮害虫图像的获取 本文所研究的图像识别系统，是通过 CCD摄像机对试 验粮仓内的粮食进行动态的采集 ，然后将所摄取的图像经 过 图像采集卡送入计算机进行进一步的处理 。通过调整 CCD 的位置和焦距 。可以采集到稳定的样本 图像。对发现 图1 邻域组成 可疑 目标的图像还可以通过软件保存在计算机硬盘上以便 后续处理。从采集卡获得的原始图像不仅包括害虫，而且还 令增强后新的中心像素灰度值f(k，1)等于增强后中心 有粮食 ，并且粮食的比例远大于害虫。仓内光照条件较差 ， 邻域的均值 ，则： 使得图像较灰暗、层次不清晰、对比度较低 。另外 ，图像中往 x：×± !X ≥X2 1一Crid(m) 往还含有大量 的噪声。这些对后续的识别会产生不利的影 f(k，1)：xl= 响。 x2×二 )XX2 1+Crkl(m) 2 基于 自适应邻域的图像增强和降噪 经 自适应邻域图像增强和降噪处理前后图像如图2所 作为图像预处理的2种主要技术即图像降噪和图像增 示。从总体上看 ，处理后图像灰度 向2个方向分离 。从而锐 强技术总是相互矛盾 的一对 。由于图像细节和噪声都属于 化了边缘，增大了害虫与粮食的对比度。 图像的高频部分，在图像去噪的同时不可避免的会模糊边 3 阈值分割 缘，同时，为了增强边缘也会抬高噪声的水平。 原始图像经过增强、去噪改善质量的预处理之后，为了 目前应用于害虫检测的图像预处理技术主要采用一些 特征的提取，首先要对图像进行二值化分割。对于粮虫识别 固定邻域 、非线性技术来增强图像 ，通过固定大小的窗 口与 而言，进行图像二值化即将粮虫 目标从粮食背景中提取出 图像做卷积来决定窗 口中心像素的值。这样在增强对比度 来。由于害虫 目标与粮食背景在灰度级上相差较大 。所以可 的同时也增加了噪声能量 ．使得害虫边缘模糊不清。基于小