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判 断 并 改 错 作 用 和 反 作 用 定 律 设有两个相互作用的物体A和B，物体A对物体B有一作用力时，物体B对物体A必有一反作用力，作用力和反作用力必定同时出现，且大小相等，方向相反，作用于同一条直线上。但不是作用于同一物体. 静 力 学 公 理 小 结 二力平衡原理-------二力构件 加减平衡力系原理--------力的可传性 力的平行四边形法则------三力平衡汇交原理 作用力与反作用力 §1–2 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。 ? 基本概念： 第二节 约束和约束反力(重点为约束反力方向的规律) 柔索约束 理想光滑面约束 圆柱铰链约束 连接铰链 固定铰支座 可动铰支座 固定端约束 1、柔绳、链条、胶带构成的约束： ?常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束反力 A §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 柔 索 约 束—约束反力沿中心线背离物体 2、理想光滑接触面约束 §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 理想光滑面约束—约束反力沿公法线指向物体 理想光滑面约束—约束反力沿公法线指向物体 光滑接触面约束实例 §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 理想光滑面约束—约束反力沿公法线指向物体 3、光滑圆柱铰链约束 A B N A B §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 圆柱铰链约束—连接绞链约束反力为正交分力X,Y Ny Nx (1) 固定铰链支座： N ? §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 圆柱铰链约束—固定铰支座约束反力为正交分力X,Y (2) 活动铰链支座： N N ?常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束反力 圆柱铰链约束—可动铰支座约束反力为正交分力Y 光滑圆柱铰链约束实例 ?常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 §1–2 约束和约束反力 4、插入端约束： 固 定 端 约 束约束反力为正交分力X,Y,力偶矩M0 约束类型及约束反力的规律小结 柔索约束—约束反力为沿其中心线而背离物体的拉力 理想光滑面约束—通过接触点并沿其公法线指向物体 圆柱铰链约束 连接绞链—正交分力X,Y 固定铰支座—正交分力X,Y 可动铰支座—正交分力Y 固定端约束—正交分力X,Y,力偶矩M0 第三节 分离体和受力图(将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来,画出作用在它上面的主动力和约束反力) 画图时注意应用二力构件和三力平衡汇交原理 分 离 体 和 受 力 图 (将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来, 画出作用在它上面的主动力和约束反力) A P NF TE ? C G B E P A F D 解： (1) 物体B 受两个力作用： (2) 球A 受三个力作用： (3) 作用于滑轮C 的力： C NG TG TG §1–3 受力分析和受力图 TD Q B 例题1-1 在图示的平面系统中，匀质球A重为P，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是? 的光滑斜面上，绳的一端挂着重为Q 的物体B。试分析物体B、球A 和滑轮C 的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 E C A B F D B C NB NC 解： 1、杆BC 所受的力： 2、杆AB 所受的力： 表示法一： 表示法二： B D A F NAx NAy NB B A F D NA H NB 例题1-2 等腰三角形构架ABC 的顶点A、B、C 都用铰链连接，底边AC 固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图1–13(a)所示。不计各杆自重，试画出AB 和BC 的受力图。 §1–3 受力分析和受力图 分 离 体 和 受 力 图 小 结 确定研究对象,解除约束,取分离体 先画出作用在分离体上的主动力,再根据约束的类型画出约束反力 注意应用二力构件和三力汇交平衡原理 利用相邻物体间作用力和反作用力之间的关系,当其中一个确定(或假定),另一个随之而定 分 离 体 和 受 力 图 (将所研究的物体从周围物体的约束中分离出来,画出作用在它上面的主动力和约束反力) 化 工 设 备 机 械 基 础 机电工程学院 机械设计教研室魏鹤琳 电话Weihl@mail.buct.edu.cn 绪