间矢量控制(SVPWM)原理.pdfVIP

1章 矢量变换控制与空间矢量调制 1.1 矢量变换控制 1971 年德国学者提出的矢量变换控制方法中，正交旋转坐标系的直轴为 励磁轴（M）与转子磁场重合，交轴为转矩轴（T），转子磁场的交轴分量为零， 电磁转矩的方程得到简化，即在磁场恒定的情况下，电磁转矩与交轴电流分量成 正比，因此，感应电机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全一样，实现了 磁场和转矩的解耦控制。由于直轴和转子磁场重合，因此也称转子磁场定向控制。 1.1.1 矢量变换控制的构想 众所周知，调速的关键问题是转矩控制，直流电动机调速性能好的根本原因 就在于其转矩控制的容易。 直流电动机的转矩表达式是 T C I （1-1） e T