弹性力学 08.pptVIP

（c） 将上式中的第二、第三式分别对z、y 求偏导，有： 上式表明： f1 (y , z) 中只可能包含常数项，y、z 的一次项，和 yz 项，即 同理，有： 将以上三式代回式（c），得 要使任意的 x y z，上述方程成立： 由右侧三式，得： 将其代回 f1、f2、f3，有 将上式中的常数 a、e、i、k、c、g 改写为 u0、v0、w0、?x、?y、?z ，有 （8-10） 与形变无关的位移 —— 刚体位移 式中 ：?x、?y、?z 为一点绕三个坐标轴的微小转角； 对于平面情形，有 u0、v0、w0 分别为沿三个坐标轴方向的刚体位移。 3. 体积应变 设有一微小正平行六面体，棱长：?x、?y、?z ， x y z ? x ?z ? y 变形前体积： 变形后的边长和体积分别为： 体积应变（相对体积改变） ： 考虑到小变形，略去二阶以上高阶小量，有 ： （8-11） （8-11） 将几何方程代入，有 （8-12） 或： 或： §8-6 物体内一点的形变状态 问题： 已知一点 P 的应变分量：?x、?y、?z、?yz、?zx、?xy 求： （1）任意方向的线（正）应变； （2）经过某一点 P 微小线段夹角的变化； （3）主应变与主应变方向。 1. 任意方向的线应变 ?N x y z O P N dr dy dx y x 已知：?x、?y、?z、?yz、?zx、?xy； 线段PN ：l、m、n，dr ; dz z （a） P 点的位移：u、v、w ; N 点的位移： （b） 变形后线段PN 在各坐标轴的投影： （c） 线段PN 变形后长度： （设PN 线应变为 ?N ） 将两边同除以 dr2 ,并考虑到：dx=ldr dy=mdr dz =ndr,有 x y z O P N dr dy dx y x dz z 将两边同除以 dr2 ,并考虑到：dx=ldr dy=mdr dz =ndr , 有 将上式两边展开，并略去： ?N 、 等的二阶以上高阶项, 有 注意到： 代入上式可得： —— 任意方向线应变计算公式 （8-13） 将几何方程代入得： 任意点线应变的张量与矩阵表示： （8-13） 任意点线应变的张量与矩阵表示： (8-13)′ 其中：n1 = l ，n2 = m ，n3 = n 。 记： (8-13)″ 即： 2. 任意两方向线段夹角的变化 x y z O P N dr dy dx y x dz z N′ ? （1） 线段PN 在变形后的方向余弦 展开级数 将上式展开，略去二阶以上小量，有 变形前： 变形后： 将上式展开，略去二阶以上小量，有 （d） 同理，可有 （e） （2） 线段PN′ 在变形后的方向余弦 变形前： 变形后： x y z O P N dr dy dx y x dz z N′ ? dr′ x y z O P N dr dy dx y x dz z N′ ? dr′ 与前面类似处理，有 （f） 式中： 为线段PN′方向的正应变。 （3） 线段 PN 与 PN′ 在变形后夹角的变化 x y z O P N dr dy dx y x dz z N′ ? dr′ （3） 线段 PN 与 PN′ 在变形后夹角的变化 设线段 PN 与 PN′ 在变形后夹角为 ?1，则有 将前面式（d）、（e）、（f）代入，并略去二阶以上小量，有 代入几何方程，有 （8-14） x y z O P N dr dy dx y x dz z N′ ? dr′ （8-14） 求出?1后，即可求得线段 PN 与 PN′ 在变形后夹角的改变为： ?1－ ? 。 结论： 物体内的任一点，若已知其六个应变分量：?x、?y、?z、?yz、?zx、?xy，就可求得经过该点的任一线段的正应变，也可求得经过该点的任意两线段夹角的改变。 —— 六个应变分量完全决定了一点的应变状态。 3. 主应变、主应变方向、应变不变量 定义： 若某一点 P 存在三个互相垂直的方向，变形后这三个方向线段夹角（直角）都不变化，即剪应变等于零，则沿这三个形变方向的正应变，称为主应变。 —— 这三个方向称为主应变方向。 主应变： P A B C （1）主应变 设某一主应变方向的方向余弦为：l 、m 、n ，主应变为 ? 。类似于主应力分析，有 将其用矩阵表示，有 展开，有 若 x、y、z 恰好为主应变方向，三个主应变为： ? 1、?2、 ?3，此时：?yz = ?zx = ?xy =0，于是有 （8-15） 因为主应变：? 1、?2、 ?3 不随