基于改进型模糊控制算法的电阻点焊机设计.pdfVIP

第 22卷 第 1期 洛 阳 工 学 院 学 报 Vo1．22 一o．1 2001年 3月 Jonim10fLuoyanglnstiluteof~ehnology March 0)【l 文章编号 ：1000—5080(2001】01—0007—05 基于改进型模糊控制算法的电阻点焊机设计 朱宏栋 ，梁文林 ，朱锦洪 (1．洛阳工学院 电气工程系．河南 洛阳4了lO39；2．洛阳工学院 材料工程系，河南 洛阳471039) 摘要 ：设计了一种 以ADuC812微处理器为核心的新型 电阻点焊装置。该装置用真有效值 电路检测非正 弦焊接电流值 ，用中断和定时计数器实ST可控硅的精确触发。根据电阻点焊焊接过程特点和工艺要 求 ．采用变 比例因子的变结构模糊控制算法 ，并提 出了预估起始值控制策略。实验证实了该装置的性能 指标完全符合设计要求 ，焊接质量 明显提高 。 关键词 ：点焊机 ；微处理机 ；模糊控制 ；有效值电路 ；微型控制机 中围分类号 ：TG4382 文献标识码 ：A 0 前言 电阻点焊广泛应用于薄板的连接 。点焊过程 ，通常在2s以内即可完成 ，焊接质量易受多种因素影 响，因而，需要在焊接过程中对电流有效值进行精确控制；同时，为了提高焊接质量，要加入预热和保温 热处理环节。目前 ，电阻点焊装置需要凭经验设定可控硅导通角和焊接周波数 (焊接时间)，分级调节焊 接变压器的抽头，开环控制焊接电流，控制精度和焊接质量难 以保证，并且没有预热和保温热处理环节。 随着微机控制技术的进步 ，使高性能焊接控制算法得以实现 ，且能够进行可调节的多阶段加热处理。本 文介绍的电阻点焊机采用高性能单片机实现了焊接电流的智能控制，克服了以上问题 ，实现了多阶段加 热控制，提高了电流有效值检测精度和控制精度，并适用于焊接某些特殊材料o 1 微机控制电阻点焊机的性能指标 本设计预期达到以下性能指标：(1)使电阻点焊过程3个阶段(即预热、焊接、保温)的时间和各阶段 的时间间隔在 0～2．5s范围内可调 ，调节时间小于0．3s。(2)稳态误差小于3％，焊接电流小于 15kA。 2 电阻点焊机的硬件结构 该焊机 由单片机控制电路、双向可控硅交流调压电路、大容量焊接变压器及其他附属设备组成，如 图 l所示。单片机控制电路包括微处理器、键盘，显示接 口电路、同步移相触发电路、有效值检测电路和 电源电路组成。微处理器采用 Ana10g ce公司的ADuCS12微处理器，它 的内核兼容 8051微处理单 元；内置 8个 12位 200KSPS模 ／数转换器，2个 l2位数／模转换器；它 的存储器系统包括 8K字节片内 FIashRAM程序存储器，640字节 PROM，可外扩展 16MB数据存储器。同时，它还集成 SPI，IC，UART 接 口；它可以接收从上位机的RS232接 口下载的程序，非常适于系统调试…。 键盘1显示接 口电路完成控制参数和工艺参数的设置、修改，配合电流有效值标定程序完成电流值 的标定。该接 口电路 Intel8279为核心，外接4×4矩阵键盘和 6位 LED显示器。该电路工作时，8279 不断扫描矩阵键盘和显示器，将存于8279内部RAM中的数据依次送到段驱动总线上，配合多路复用信 号 ，完成显示控制。当按下键盘任一键 ，8279经 自动消抖动处理后，形成该按键的编码 ，存人内部先进 先出存储器 (FIFO)供 CPU读取 ，同时向CPU发 出中断请求 。 同步移相触发电路的功能是在 CPU控制下完成对双向可控硅准确触发，以达到调节焊接电流的 目 的。该电路由过零监测电路，CPU的中断0，CPU的定时计数器0，CPU的数／模转换器0，光电隔离触发 基盒项 目：河南省科学基盎资助项 目{9s~6o6eo) 作者简介 ：朱宏栋(1975一)，珥、河南省盂津人、硬士生 收稿 日期 ：2001—01—08 洛 阳 工 学 院 学 报 电路组成。过零检测电路在主回路电压过零时产生正 5v脉冲，向CPU中断0发出中断请求信号 ，中断