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* 典型应用举例 这里将举例说明本章所述的常用指令的一些应用。以CPM2A为例。 【例1】故障报警程序。 设三个过程报警输入00002、00003、00004的报警级别相同。00005为故障排除输入。01000为故障指示输出，为了保证主机掉电后仍能保持原故障状态，程序使用了保持继电器。图1为该程序段的梯形图。 LD 00002 OR 00003 OR 00004 LD 00005 KEEP(11) HR0000 LD HR0000 OUT 01000 00002 00003 00004 00005 HR0000 HR0000 KEEP(11) 01000 图1 例1程序段梯形图 【例2】脉冲输出程序。 在CPM2A的SR区中有从1分钟到0.02秒的各种方波脉冲可以使用。在晶体管型输出还可以用SPED指令来输出单相脉冲。而下面程序段则可以输出任意频率和占空比的脉冲序列。程序段中两个定时器的定时值分别用来指定输出脉冲高电平和低电平状态的维持时间。图2为该程序段的梯形图。 LD NOT TIM 002 TIM 001 #0500 LD TIM 001 TIM 002 #0500 LD TIM 001 OUT 01000 T002 TIM 001 #0500 T001 TIM 002 #0500 T001 01000 图2 例2程序段梯形图 【例3】长延时定时器程序。 受到指令中操作数最大值的限制，可编程控制器定时器的最大定时时间十分有限。当用户需要延时时间较长的定时器时，有以下几种办法可以参考： （1）采用多个定时器级联的方法。 图3（a）为使用两个定时器级联程序段的梯形图。总定时时间应为两个定时时间之和。 （2）采用定时器与计数器级联的办法。 图3（b）为使用定时器与计数器级联程序段的梯形图。总定时时间应为CNT的计数值与定时值之积。 （3）采用SR中时钟脉冲与计数器配合的办法。 图3（c）为使用1秒脉冲信号与计数器CNT 001配合使用的程序段梯形图。总定时时间应为CNT的计数值乘以1秒。 （4）采用长延时定时器指令。 使用TIML指令，最大定时时间可以超过27个小时。 对于那些要求有较大计数值的场合，也可以采用同样的思路，设计以计数器级联的方法来获得较大计数值的计数程序。 00001 TIM 001 HR00 T001 TIM 002 HR00 T002 01000 图3 例3程序段梯形图 (a) 00001 TIM 001 HR00 T001 CNT 002 HR03 C002 01001 图3 例3程序段梯形图 (b) 00003 T001 C002 CP R 00001 CNT 001 HR04 C001 01000 图3 例3程序段梯形图 (c) 00002 CP R 25502 25315 【例4】分频程序。 在一些特殊场合需要对脉冲信号进行分频。图4为一个二分频程序的例子。输入脉冲来自00003，再用微分指令取其上升沿使输出为ON。中间继电器20002为00003上升沿和01000共同作用的一个扫描周期的脉冲。因此在01000上得到的是输入脉冲的二分频信号。根据同样的原理也可以实现四分频、八分频等各种不同的分频程序。 20001 20002 01000 图4 例4程序段梯形图 20001 01000 01000 00003 DIFU 20001 20002 【例5】自保持程序。 在可编程控制器中最常用的自保持方法是使用KEEP指令。KEEP是一种复位优先的自保持。即图5（a）程序段的逻辑作用与图5（b）程序段等效。图5（c）程序段实现的则是一种置位优先的自保持逻辑。应用SET指令同样可以获得自保持逻辑运算。图5（d）图5（e）所示分别为用SET指令实现的复位优先和置位优先自保持程序段。 在上述例子中如果采用HR作为自保持输出，就可以使自保持的结果获得停电保护功能。 00002 KEEP(11) 01001 图5 例5程序段梯形图 00001 01001 00