现场总线技术2.pptVIP

回顾 串行通信：参与通信的两台或多台设备通常共享一条物理通路.发送者依次逐位发送一串数据信号,按一定的约定规则为接收者所接收. 数据格式 连接握手：是指发送方在发送一个数据块之前使用一个特定的握手信号来引起接收者的注意,表明要发送数据,接收者则通过握手信号回应发送者,说明它已经做好了接收数据的准备. 确认：接收者为表明数据已经收到向发送者回复信息的过程 RS232：TXD，RXD，GND，电气特性 RS485：二线差分平衡传输,AA‘，BB’电气特性 回顾 PROFIBUS：（Process Fieldbus的缩写）是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。它广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他自动化领域。 德国，SIMENS， DP：它的设计旨在用于设备一级的高速数据传输，用于传感器和执行器级的高速数据传输 。 PA：是PROFIBUS的过程自动化解决方案，将自动化系统和过程控制系统与现场设备， FMS：它的设计是旨在解决车间一级通用性通信任务，可用于大范围和复杂的通信系统。 回顾 协议结构：DP、FMS、PA 通信模型： 物理层（DP、FMS、PA） 链路层：数据链路层规定总线存取控制、数据安全性以及传输协议和报文的处理。在PROFIBUS中，数据链路层（第2层）称为FDL层。 报文格式：P307 3.3 应用层 PROFIBUS的应用层由FMS接口（现场总线报文规范）和LLI接口（低层接口）组成。在不同的应用中，具体需要的功能范围必须与具体应用相适应，这些适应性定义称为行规。行规提供了设备的可互换性，保证不同厂商生产的设备具有相同的通信功能。 1．PROFIBUS-FMS行规 FMS行规确保由不同制造商生产的同类设备具有同样的通信功能。目前已制定了如下的FMS行规： 控制器间的通信（3.002）：此通信行规定义了用于可编程控制（PLC）之间通信的FMS服务。根据控制器的类型，对每台控制器所支持的服务、参数和数据类型作了具体规定。 楼宇自动化行规（3.001）：这一行规提供了一个特定的分支和服务，作为楼宇自动化中的公共基础。该行规对楼宇自动化系统使用FMS进行监视、闭环和开环控制、操作控制、报警处理及系统档案管理作了描述。 低压开关设备（3.032）：它是一个面向行业的FMS应用行规，它具体说明了通过FMS在通信过程中低压开关设备的应用行为。 2．PROFIBUS-DP行规 目前已制定了如下的DP行规： NC/RC行规（3.052）：该行规介绍了人们怎样通过PROFIBUS-DP对操作机床和装配机器人进行控制。 编码器行规（3.062）：本行规介绍了回转式、转角式和线性编码器与PROFIBUS-DP的连接，这些编码器带有单转或多转分辨率。 变速传动行规（3.071）：传动技术设备的主要生产厂商共同制订了PROFIDRIVE行规。 操作员控制和过程监视行规（HMI）：HMI行规具体说明了通过PROFIBUS-DP把这些设备与更高一级自动化部件的连接，此行规使用了扩展的PROFIBUS-DP的功能来进行通信。 3．PROFIBUS-PA行规 PA行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要的通信功能，并提供这些设备功能和设备行为的一切必要规范，也包括适用于各种类型设备的组态信息的设备数据单。对所有通用的测量变送器和其他被选类型的设备作了具体规定，这些设备如： 压力、液位、温度和流量用测量变送器； 数字量输入和输出； 模拟量输入和输出； 阀门； 定位器。 每台设备将提供PROFIBUS-PA行规所规定的各项参数。 6.4 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信 6.4.1 概述 PROFIBUS-DP协议是为自动化制造工厂中分散的I/O设备和现场设备所需要的高速数据通信而设计的。典型的DP配置是单主站结构，如图6-10所示。 DP主站与DP从站间的一个报文循环由DP主站发出的请求帧（轮询报文）和由DP从站返回的有关应答或响应帧组成。 轮询表：P311，输入数据、输出数据 一个DP系统也可能是多主结构。实际上，这就意味着一条总线上连接几个主站节点，在一个总线上DP主站/从站、FMS主站/从站和其他的主动节点或被动节点也可以共存，如图6-12所示。 6.4.2 DP设备类型 1．DP主站（1类） 1类DP主站循环地与DP从站交换用户数据。它使用如下的协议功能执行通信任务。 （1）Set_Prm和Chk_Cfg 在启动、重启动和数据传输阶段，DP主站使用这些功能发送参数集给DP从站。它发送所有参数，而不管它们是不是对整个总线普遍适用或是不是对某些特别重要。对个别DP从站而言，其输入和输出数据的字节数在组态期间进行定义。 （2）Data_Exchange 此功能