激光在线测量技术在车身制造中的应用.pdfVIP

2010年第11期 专题研究 激光在线测量技术 在车身制造中的应用 一卫延 摘要：文章主要介绍先进的激光在线测量技术在车身制造中的应用，该技术可以凭借其优异的测量特性、快速精确的测量性 能，完成100％在线测量及实时监控任务． 关键词：激光在线测量；白车身；制造 1．前言 实际使用中。具体步骤为： 目前。国内大部分汽车生产厂家普遍采用的是CMM ①激光跟踪仪校准和标定。激光跟踪仪是一台以激光 (三坐标测量仪)对车身尺寸进行每天的抽样测量和监控。 为测距手段配以反射标靶的仪器，它同时配有绕两个轴转 CMM有着测量精度高，生成的测量报告直观，可读性好的 动的测角机构，形成一个完整球坐标测量系统。 特点。可是也有着取样相对较少，测量时问较长，反映速度 ②机器人轨迹设计与优化。通过计算机CAD的离线编 较慢等一系列缺点。生产过程中往往会造成一些尺寸的偏 程模拟机器人的轨迹行径，设计出理想的工作线路，并保证 差等质量事故要等到当天生产后才能发现，容易造成批量 各机器人在工作时不与被测工件产生干涉以及互相之间不 质量事故。激光测技术是一种先进的新测量技术，具有非接 产生干涉的前提下最快速地完成测量任务。 触、速度快、100％检测监控的特点，可以很好地控制白车身 ③传感器位置精调及算法设置。机器人到达相应测量 焊接总成产品质量的稳定性。 位置后就需要对传感器位置及角度进行精确调整，然后通 2．激光在线检测技术 过控制软件设置合适的算法进行测量工作。 激光视觉检测技术是采用激光、视觉(CCD)传感器、图 ④系统静、动态重复性测试。静态测试指的是工件和传 像处理以及计算机控制等技术实现物体空间尺寸及位置精 感器位置都不动，反复对工件同一个点进行测量。动态测试 密测量新技术。具有非接触、速度快、100％检测监控的特点。 则是指模拟实际生产状况，不断起落被测件，并进行相应的 激光在线检测分为移动式和固定式两种形式：移动式 测量程序对工件所有点进行测量。 即将激光视觉传感器装在机器人手臂上进行检测；固定式 4．基于激光在线测量的白车身尺寸闭环控制体系 是将激光视觉传感器装在固定框架的不同位置对白车身焊 第一步是通过在线测量系统和三坐标测量系统的对比标 接总成进行检测。 定，保证两者的一致性，打好先进的车身测量和检验技术的技 3．激光在线测量技术在车身尺寸过程质量控制中的应用 术基础。第二、三步来分别实现测量的控制方法和管理机制。 车身车间车身尺寸控制和优化的实施基础有两点151：先 (1)在线系统的精度调试和优化。 进的车身测量和检验技术；合理的控制方法和管理机制对 激光在线测量系统作为一种新型的手段和技术。其测 于白车身尺寸的监控。建立实时的诊断控制报警机制，保证 量结果是否真实可信，需将其测量数据与三坐标数据进行 生产过程中没有大的缺陷出现，迅速发现和解决质量问题、 对比分析，进行相关性计算M。即是求取它们之同的相关系 稳定生产。同时对尺寸质量问题趋势进行统计、分析、整改， 数，它是变量之间相关程度的指标。相关系数r表示，它的取 以达到持续改进的目的H。 值范围为卜1，1】oIrl值越大，变量之问的线性相关程度越高； (1)激光在线测量系统设备组成。 当Irt0．7时，即可认为两变量线性相关，具有高度一致性。 测量系统使用的是德国Pereeptron公司的产品。其测量两数据集x与Y问的相关系数计算公式为： 系统包括：Kuka六自由度工业机器人；带有Tri