ABB机器人培训教材题库.pptVIP

中企工业设备技术培训中心ABB机器人培训资料 主讲人： 1、IRC5P 控制柜按钮功能介绍： 主电源开关：控制机器人系统主电源的开关。 LED 指示灯面板：显示控制系统的信息与警告。用于故障排除。 维修接口：连接维修用PC 机的以太网接口以及程序与参数备份用的USB 接口。 紧急按钮：按下/ 拉出按钮可在任一操作模式下使机器人立即停止运行。要重启电机，必须拉出按钮。然后必须按电机上电按钮。 电机开关：用于接通（1）或切断（0）机械手轴电机的电源。电源接通时，上电按钮的指示灯点亮。电机上电开关还可用于紧停链复位，及在手动模式下启动运行链。 吹扫正常指示灯：启动时一个吹扫序列结束、机器人准备运行时，向用户给出相关提示的指示灯 模式选择开关：用于将机器人锁定在下列三个操作模式之一： 2、示教器按键功能介绍：  绿色组：导航功能键 绿色代表该组相关操作无危险，仅供菜单导航之用。 橙色组：运行－步进－停止 导航键下方是橙色运行组按钮。橙色代表机械手的颜色，表示按动这些按钮可直接引发机器人运动。运行键涵盖暂停、运行、向前步进和向后步进。 蓝色组：信息，选择使用 左下方是信息键，用于显示有关当前操作的上下文敏感信息。右下方是换档键，可启用软键的备选模式，在某些情况下，还可提供箭头键功能。 软件组：位于显示屏下方的一排按键 显示屏下方是一排软键，可用于相关显示区指示的任何任务。用得到这些按钮的菜单都会清楚显示按钮在其中的用途。同时按两个蓝色换档键，软键将变成程控键1 到5，从而实现与数字输出或Rapid 陷阱例程的关联 3、示教器菜单基本运用 状态栏主要显示控制机器人的装置，如TPU、PLC （I/O 图标）等。操作执行期间显示。 机器人/ 运行链状态。叠加图标显示故障和运行状态。 涂料供应状态。叠加图标显示故障和启用状态。 喷涂装置状态。叠加图标显示故障和启用状态。 当前点动模式（若启动）。进一步描述见点动菜单说明。 操作模式。与前面板上的钥匙开关相关联。 运行链/ 电机状态。 系统时间。 状态栏 示例说明 4、点动基本操作机器人运用 不同模式 运动说明 进入点动窗口 模式切换按钮提供了改变点动模式的捷径，每次点击此 按钮可将点动模式依次变换为下一可用模式 在以下四种模式下相互转换 5、程序编辑与测试 进入程序编辑器 着手编写Rapid 程序时，选择主菜单上的Edit Menu （编辑菜单）图标。根据默认设置，屏幕会提示选择当前加载模块用于编辑。如接受默认设置，选择OK 后按Enter （确定）。否则，用箭头键选择其他模块。 该阶段提供的其他选项： – Load a different Module （加载不同模块） – Save current Module （保存当前模块） – Create a New Module （创建新模块） – Unload current Module （卸载当前模块） – Delete current Module （删除当前模块） 若选择“New”软键，屏幕会提示输入模块名称/ 号。 索引号将被PLC 用于程序选择。如右图 使用编辑器 在Rapid 编辑器中，屏幕会显示类似于下图的界面： 屏幕显示大量Rapid 程序行，并提供一系列软键供选择