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常用输出方式定义： OUTMODx EQUx / EQU0 Description 010 (Mode 2) Toggle / Reset EQUx有效时输出反相 EQU0有效时输出0 011 (Mode 3) Set / Reset EQUx有效时输出1 EQU0有效时输出0 100 (Mode 4) Toggle / Nop EQUx有效时输出反相 EQU0有效时输出不变 定时器：Up Mode 使用TACCR0 和 TACCR1 输出举例1 当初始输出=0时，mode2和mode3的效果相同 OUT1 改变 TACCR1，可改变输出正脉冲的宽度，但周期不变，从而改变了占空比，实现了 PWM 输出； 改变TACCR0，并使TACCR1=TACCR0/2，则可以得到占空比=50%的调频信号输出。 OUT1 定时器：Continuous Mode 使用TACCR0 和 TACCR1 输出举例2 当初始输出=0时，mode2和mode3的效果相同 OUT1 定时器：Up/Down Mode 使用TACCR0 和 TACCR1 输出举例3 OUT2 定时器：Up/Down Mode OUT1 使用 TACCR0 和 TACCR1 OUT2 使用 TACCR0 和 TACCR2 输出举例4 OUT1 OUT2 Tdead = Ttimer×( TACCR1-TACCR2 ) Ttimer: Cycle time of the timer clock Tdead Timer_A 中断 与 Timer_A 模块有关中断有两大类： ① TACCR0 中断： TACCR0 CCIFG，独享中断向量，在 0FFECh 中 ② TAIV 中断： TACCR1 CCIFG TACCR2 CCIFG 共享中断向量，在 0FFEAh 中 TAIFG TACCR0 Interrupt TACCR0 CCIFG 0FFECh 6 TAIV Interrupt TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG, TAIFG 0FFEAh 5 Timer Block 定时器模块 CCR0 捕捉/比较 模块0 CCR1 捕捉/比较 模块1 CCR2 捕捉/比较 模块2 TAIFG TACCR1 CCIFG TACCR2 CCIFG TACCR0 CCIFG 共享同一个 中断向量 独享一个 中断向量 TAIV 中断 TACCR0 中断 TACCR0 中断产生与控制电路 TACCR0 CCIFG GIE CAP=0 : Compare Mode 比较方式 CAP=1 : Capture Mode 捕捉方式 TACCTL0.4 TACCTL0.8 捕捉信号 比较信号 #include msp430x14x.h ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 01100h ; Program Start ;------------------------------------------------------------------------------ RESET mov #0A00h,SP ; Initialize stackpointer …… mov #CCIE,TACCTL0 ; TACCR0 interrupt enabled …… Main bis #GIE,SR ; interrupts enabled …… ;------------------------------------------------------------------------------ TACCR0_ISR …… reti ;------------------------------------------------------------------------------ ; Interrupt Vectors ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0FFFEh ; MSP430 RESET Vecto