基于离散动态规划思想的插电式混合动力公交车控制策略优化-张亚辉.docVIP

基于离散动态规划思想的插电式混合动力公交车控制策略优化 张亚辉1,2 焦晓红1 李亮2 杨超1,2 张利鹏2 宋健2 (1. 燕山大学电气工程学院 秦皇岛 066004； 2. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084) 摘要：针对该问题，本文提出了一种基于离散动态规划思想的规则式PHEB优化控制策略(Dynamic Programming-Rule Based Control Strategy, DP-RBCS)，设计了一种基于仿真模型的动态规划与遗传算法相结合的优化算法来解决DP-RBCS的多维控制参数优化问题。采用同轴并联构型PHEB仿真模型，以一条试验线路上的实际运行工况为基础，对DP-RBCS和规则式荷电消耗-荷电维持(Charge Depleting-Charge Sustaining, CD-CS)策略进行仿真对比分析。仿真结果显示DP-RBCS使电能量在整个公交线路上的分配更加合理，对发动机、电机工作点的调节促进了整车经济性的提升。同时，DP-RBCS对带有随机性和不确定性的实际公交工况也有明显的优化效果。因此，所提出的DP-RBCS为实现PHEB控制参数全局优化提供了可能。 关键词： 控制策略优化 动态规划 遗传算法 中图分类号： Research on Instantaneous Optimal Energy Man