多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划_刘国栋.pdfVIP

DOI :牨牥牣牨牫牴牱牫牤j牣cnki牣robot牣牪牥牥牭牣牥牫牣牥牥牬 　第 27卷第 3期 机器人　ROBO T Vo.l 27, No. 3 　2005年 5月 　M ay, 2005 文章编号:1002-0446(2005)03-0210-05 * 多 AGV 调度系统中的两阶段动态路径规划 ,1 2, 3 1, 2 ,1 2 刘国栋 , 曲道奎 , 张 雷 (1. 中国科学院沈阳自动研究所, 辽宁 沈阳　110